基于DSP的感應(yīng)電動機四象限運行系統(tǒng)的研究.pdf

1、從20世紀60年代后期，感應(yīng)電機以其低成本，高可靠性以及對環(huán)境很強的適應(yīng)能力，在寬廣的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取代了直流電機。然而，隨著各種先進的控制策略提出，新的問題也逐漸出現(xiàn)。首先，傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)中由于前端采用不可控整流器，會帶來諸如：能量無法雙向流動、網(wǎng)側(cè)電流的非正弦化會對電網(wǎng)造成“污染”，限制了變頻器的應(yīng)用范圍。此外，在各種控制策略中用到的多種傳感器也會增加系統(tǒng)成本，降低系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
　　隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PWM可控

2、整流技術(shù)的提出，為實現(xiàn)感應(yīng)電動機四象限運行提供了必要的條件。PWM可控整流器可以實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流的正弦化，并且運行于單位功率因數(shù)，還可以控制能量雙向流動，彌補了二極管整流的不足，是現(xiàn)代整流的必然趨勢。論文在深入分析國內(nèi)外有關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的感應(yīng)電機四象限運行系統(tǒng)的控制策略。
　　首先，文章介紹了感應(yīng)電動機四象限運行的工作原理，從能量的角度分析了感應(yīng)電動機四象限運行的過程，以及在電機運行于不同狀態(tài)時PWM可控整流器的作用。

3、并從感應(yīng)電動機四象限運行系統(tǒng)的數(shù)學模型出發(fā)，分別提出了前端的PWM可控整流控制策略和后端的感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制策略。
　　然后，為了進一步簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小由過多傳感器帶來的不便，論文針對四象限運行系統(tǒng)的前后兩部分，分別提出利用電流偏差調(diào)節(jié)方法閉環(huán)辨識電網(wǎng)電動勢，利用交互式模型參考自適應(yīng)方法同時辨識轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子電阻，以盡量減少傳感器的使用數(shù)量。在Matlab/Simulink中對所設(shè)計的感應(yīng)電動機四象限運行系統(tǒng)建模，分別