基于機(jī)器視覺的血管支架徑向剛度及徑向支撐力測(cè)試裝置的研究.pdf

1、血管支架是一種被用來植入受阻的血管內(nèi)并在膨脹后撐開狹窄的血管壁以增大其腔體容積的微創(chuàng)醫(yī)療器械。介入式心臟療法近年來在微創(chuàng)醫(yī)療領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是，支架在臨床使用前須遵守相關(guān)規(guī)定并通過體內(nèi)外測(cè)試和臨床實(shí)驗(yàn)。國(guó)內(nèi)對(duì)體外測(cè)試這方面的研究明顯不足，所以本論文的主要目的就是研制和開發(fā)冠狀動(dòng)脈支架產(chǎn)品性能測(cè)試裝置，重點(diǎn)研究了冠脈支架徑向剛度和支撐力的測(cè)試方法和裝置；其次，針對(duì)316L不銹鋼冠脈支架作了徑向支撐力測(cè)試實(shí)驗(yàn)。本文所做的研究得出了以

2、下主要成果和結(jié)論： 1）在對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)中出現(xiàn)的支架徑向力測(cè)試裝置總結(jié)的基礎(chǔ)上，提出了基于周向液壓均勻加載和機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)的支架徑向剛度和支撐力測(cè)試方法，即支架由透明薄膜包覆置于透明密封腔內(nèi)，對(duì)密封腔加壓的同時(shí)由一套機(jī)器視覺系統(tǒng)觀察和測(cè)量支架的尺寸。 2）以NI（National Instruments Inc．，USA）的數(shù)據(jù)采集和圖像采集硬件以及LabVIEW軟件為平臺(tái)，開發(fā)了基于機(jī)器視覺的血管支架徑向支撐剛度和支撐力

3、測(cè)試裝置，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)支架徑向支撐力以及變形中的尺寸的測(cè)量，并且通過實(shí)時(shí)捕捉的圖像，可以對(duì)支架的變形情況和失效形式作進(jìn)一步分析。 3）對(duì)上述測(cè)試裝置作了誤差分析，通過完善的照明措施和多點(diǎn)標(biāo)定方法，確保系統(tǒng)的尺寸測(cè)量精度達(dá)到了軸向：0．03mm，徑向：0．04mm，壓強(qiáng)分辨率為5kpa，并且具有較高的重復(fù)精度。 4）在該測(cè)試裝置上對(duì)材料為316L不銹鋼，以正弦環(huán)和S形連接桿為特征的冠脈支架進(jìn)行了徑向支撐力測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果