水下滑翔機(jī)垂直面運(yùn)動(dòng)研究.pdf

1、本文對(duì)水下滑翔機(jī)在垂直面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了深入全面的研究。在利用滑翔機(jī)模型推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)方程和建立包含滑翔機(jī)外形參數(shù)的水動(dòng)力模型的基礎(chǔ)上,編制程序系統(tǒng)地分析了外形布局對(duì)水下滑翔機(jī)的主要工作狀態(tài)—垂直面內(nèi)的定常滑翔運(yùn)動(dòng)的影響,并通過(guò)數(shù)值求解運(yùn)動(dòng)方程對(duì)滑翔機(jī)的非定常運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)值仿真。本文的研究工作為水下滑翔機(jī)在初步設(shè)計(jì)階段中預(yù)報(bào)性能提供了一種簡(jiǎn)單有效的方法。本文的研究?jī)?nèi)容可分為四個(gè)部分:建立符合實(shí)際的滑翔機(jī)概化模型,并以此為基礎(chǔ)推導(dǎo)其在垂直面內(nèi)的運(yùn)

2、動(dòng)方程,通過(guò)運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)效率分析并為后面的研究指明了方向;利用各種工程估算方法建立包含外形參數(shù)的水動(dòng)力工程計(jì)算模型,但估算所需的基礎(chǔ)的各部件水動(dòng)力數(shù)據(jù)由流場(chǎng)數(shù)值模擬(CFD)直接計(jì)算得到;通過(guò)將已建立的水動(dòng)力模型運(yùn)用于垂直面穩(wěn)定滑翔的平衡方程,系統(tǒng)地研究了外形參數(shù)對(duì)定常運(yùn)動(dòng)的影響;將水動(dòng)力工程估算模型運(yùn)用于運(yùn)動(dòng)方程,并利用四階龍格-庫(kù)塔法數(shù)值求解非定常運(yùn)動(dòng)的常微分方程組來(lái)討論其在可能包含大攻角情況的非定常運(yùn)動(dòng)中的適用性,并模擬和分析