增強現(xiàn)實中的注冊技術研究.pdf

1、增強現(xiàn)實(AugmentedReality，AR)是把計算機生成的虛擬物體信息融合到用戶感知的真實世界中的一種技術。本文主要討論增強現(xiàn)實中注冊技術的原理及實現(xiàn)方法。 注冊技術是增強現(xiàn)實的關鍵技術，也是限制當前增強現(xiàn)實系統(tǒng)應用的主要問題之一。注冊的任務是要確定虛擬物體在不同坐標空間中的映射關系，并將其實時地顯示在圖像的正確位置，從而實現(xiàn)增強現(xiàn)實。近幾年來，隨著計算機圖形學和計算機視覺技術的迅速發(fā)展，基于視覺的注冊方法顯示出很大的優(yōu)

2、越性，不僅設備簡單，成本較低，而且能有效地保證增強現(xiàn)實應用實時、準確的注冊要求。 為實現(xiàn)基于視覺的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，本文提出了一種利用投影重建技術的注冊方法。這種注冊方法可以分為嵌入和跟蹤兩個階段。在嵌入階段，我們指定了四個點來建立世界坐標系，以確保虛擬物體能夠成功疊加到真實場景中的正確位置。在跟蹤階段，利用投影重建技術來跟蹤四個指定點并計算用于增強的模型視圖轉換。本文首先在相機標定的基礎上，詳細介紹了投影重建技術的實現(xiàn)原理，并對嵌