電機(jī)的l1最優(yōu)魯棒抗擾控制的研究.pdf

1、本文針對(duì)存在模型攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)的直流電機(jī)、異步交流電機(jī)控制問(wèn)題,給出了l1最優(yōu)魯棒抗擾控制器的設(shè)計(jì)方法,分別設(shè)計(jì)了l1最優(yōu)魯棒抗擾控制器,并利用MATLAB工具建立了電機(jī)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)SIMUILINK模型,基于此模型對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行了控制效果仿真和性能分析。首先,對(duì)l1優(yōu)化控制的基本問(wèn)題進(jìn)行分析,重點(diǎn)研究了l1優(yōu)化控制問(wèn)題的模型,l1優(yōu)化問(wèn)題的求解方法和l1優(yōu)化控制的性能分析方法,總結(jié)了l1最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)步驟。其次,對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行

2、建模并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的l1最優(yōu)抗擾控制器,且進(jìn)行簡(jiǎn)單仿真,分析結(jié)果表明了其良好的控制性能和抗擾能力。然后,分析了異步交流電動(dòng)機(jī)矢量控制理論,簡(jiǎn)化異步交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,并基于簡(jiǎn)化后的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型利用SIMUILINK建立異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型。最后,設(shè)計(jì)了異步交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng),重點(diǎn)利用l1優(yōu)化控制方法設(shè)計(jì)了l1最優(yōu)魯棒抗擾速度控制器,并利用異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型對(duì)其控制效果進(jìn)行對(duì)比仿真,研究結(jié)果表明了