新型仿生排尿控制器的研制.pdf

1、本課題研究的主要內(nèi)容是基于模糊控制系統(tǒng)的新型仿生排尿控制器的研制。課題來(lái)源于深圳市科技計(jì)劃項(xiàng)目。對(duì)于脊髓損傷病人以及一些術(shù)后患者，為了幫助患者恢復(fù)膀胱排尿功能，醫(yī)院主要采取間歇性導(dǎo)尿技術(shù)，但是目前還沒有應(yīng)用在間歇性導(dǎo)尿技術(shù)方面的自動(dòng)控制系統(tǒng)，也沒有能夠有效解決幫助病人自主導(dǎo)尿及將殘余尿液控制在適當(dāng)范圍內(nèi)的有效方法。在臨床上，通常將病人腹內(nèi)壓力作為幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷和提出治療措施的主要依據(jù)，因此醫(yī)護(hù)人員非常重視對(duì)患者的腹內(nèi)壓進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)。因

2、此研制一種既能夠完成導(dǎo)尿相關(guān)功能又能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)膀胱內(nèi)壓得控制器有很重要的意義。
　　本文從一些相關(guān)理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)膀胱內(nèi)的壓力及容量的變化進(jìn)行了分析研究，課題以病人膀胱內(nèi)壓力及容量變化規(guī)律和經(jīng)典模糊控制理論為基礎(chǔ)，研究了基于模糊控制的新型仿生排尿控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，其中主要包括了新型仿生排尿控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及模糊控制算法的應(yīng)用。
　　新型仿生排尿控制器的硬件設(shè)計(jì)主要包括MCU核心模塊、壓力監(jiān)測(cè)模

3、塊、顯示模塊、負(fù)壓吸引模塊、電源模塊、按鍵模塊等電路的設(shè)計(jì)，并具體分析了每一部分模塊的設(shè)計(jì)原理及功能?？刂破鬈浖O(shè)計(jì)的部分是以經(jīng)典模糊控制理論為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了模糊控制器。
　　在研究病人膀胱排尿過(guò)程的相關(guān)規(guī)律以及控制器基本功能的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了膀胱模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備。膀胱模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備的制作中涉及到膀胱模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)的加減速算法的應(yīng)用。本文研制的新型仿生排尿控制器在膀胱模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證控制器的控制效