電動聯(lián)合收割機(jī)清糧損失監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、谷物聯(lián)合收割機(jī)是糧食生產(chǎn)過程中的重要機(jī)具之一，但目前國內(nèi)聯(lián)合收割機(jī)操作復(fù)雜、效率低、部件磨損嚴(yán)重、維修不便，并在智能化程度及控制策略方面同發(fā)達(dá)國家有一定差距。引進(jìn)國外先進(jìn)的聯(lián)合收割機(jī)又存在自身特性及價格等方面的問題，并不能完全適應(yīng)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。因此，開發(fā)符合我國國情的輕便、小型、無污染、效率高及操作方便的高自動化及智能化谷物聯(lián)合收割機(jī)，對提高我國糧食生產(chǎn)，加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其現(xiàn)代化具有重要意義。 本文在介紹國內(nèi)外聯(lián)合收割

2、機(jī)清糧損失監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與動態(tài)的基礎(chǔ)上，分析了研制價格低、效率高、使用維修及操作方便的電動聯(lián)合收割機(jī)清糧損失監(jiān)測控制系統(tǒng)的意義和市場需求，提出了聯(lián)合收割機(jī)電驅(qū)動設(shè)計的整體構(gòu)想，制定了系統(tǒng)總體監(jiān)控方案，對系統(tǒng)的硬件、軟件及抗干擾設(shè)計進(jìn)行了研究。 聯(lián)合收割機(jī)電驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的總體思路是采用分塊驅(qū)動的動力實(shí)現(xiàn)形式，論文對風(fēng)機(jī)電驅(qū)動進(jìn)行了具體設(shè)計；整個監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計以Intel公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)為控制核心，擴(kuò)展了8路A/D采集通

3、道、數(shù)據(jù)及程序存儲器、實(shí)時時鐘、鍵盤顯示人機(jī)對話接口等；清糧損失信號的采集選用了壓電晶體式傳感器，對信號處理電路進(jìn)行了設(shè)計及其模擬仿真，這部分是論文的重點(diǎn)：輸出控制通道由D/A轉(zhuǎn)換器及變頻器組成，完成了電動機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)了對清糧損失的控制；如果清糧損失超出設(shè)定范圍，系統(tǒng)還具有報警功能。 為了便于系統(tǒng)的調(diào)試、移植、修改，軟件設(shè)計采用模塊化、子程序的思路；程序設(shè)計采用匯編語言，根據(jù)測控要求設(shè)計了主程序、數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換子