ProCams系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及其實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、增強現(xiàn)實(Augmented Reality，簡稱AR)可以將虛擬的物體合并到現(xiàn)實場景中，并能支持用戶與其進行交互，它已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實研究中的一個重要領(lǐng)域，也是人機界面技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。 本文以投影儀為顯示設(shè)備，以攝像機為光學(xué)傳感器，設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于視覺的增強現(xiàn)實系統(tǒng)。用戶通過該系統(tǒng)，與投影在地面的信息進行交互。為了滿足AR系統(tǒng)實時交互的要求，我們需要設(shè)計一個有效的目標(biāo)跟蹤算法。基于圖像分割的目標(biāo)跟蹤技術(shù)，在魯棒性和實

2、時性上都能夠滿足AR系統(tǒng)交互的要求。但是，本文的系統(tǒng)中，背景是快速變化的投影屏幕，因此，傳統(tǒng)的背景減除法難以適用。本文提出了一個新的目標(biāo)跟蹤算法來解決這個問題。新的跟蹤算法利用投影屏幕的幀緩存建立背景模型，通過傳統(tǒng)的背景減除法分離出跟蹤目標(biāo)。 通過幀緩存建立背景模型的過程，由幾何變換和顏色變換兩個步驟構(gòu)成。通過幾何變換，幀緩存被映射到攝像機圖像空間中投影屏幕的位置；通過顏色變換，幀緩存被映射到攝像機圖像的顏色空間，從而與攝像機拍

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