高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)問題研究.pdf

1、論文的研究工作圍繞高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)問題——無速度傳感器控制及效率優(yōu)化控制展開。 闡述了交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展史及發(fā)展趨勢，重點對其中的無速度傳感器控制技術(shù)、效率優(yōu)化控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r分別進(jìn)行了回顧與展望。 由于現(xiàn)有各種仿真軟件提供的異步電機(jī)仿真模型均為理想模型，不能滿足本論文的研究需要。因此在MATLAB環(huán)境下為以后的研究專門建立了考慮非理想因素的仿真模型，包括可以模擬電機(jī)參數(shù)變化以及考慮鐵損的異步電機(jī)Simulink子系統(tǒng)

2、模型、M文件S函數(shù)模型、C MEX文件S函數(shù)模型。通過這樣的探討得到了更為逼近真實電機(jī)行為特性的異步電機(jī)高效仿真模型。 探索了能否通過降階的方法在保證轉(zhuǎn)速估計精度的前提下減小EKF的計算量這一問題，推導(dǎo)了異步電機(jī)的降階EKF轉(zhuǎn)速估計算法，提出了處理信號微分運算的方法。通過仿真及實驗對比，得到了相關(guān)結(jié)論。 探索了新型卡爾曼濾波器進(jìn)化算法——無軌跡卡爾曼濾波器(UKF—Unscented Kalman Filter)、平方根無軌跡卡爾曼濾波

3、器(SRUKF—Square Root Unscented Kalman Filter)在異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速估計問題上的應(yīng)用?；卮鹆艘險KF、SRUKF是否能獲得明顯優(yōu)于EKF的估計性能這一問題。通過仿真及實驗對比，分析了采樣周期以及濾波器參數(shù)對UKF、SRUKF及EKF估計性能的影響，從靜態(tài)誤差、動態(tài)響應(yīng)速度、對電機(jī)參數(shù)靈敏度、對噪聲靈敏度、方法復(fù)雜度、計算量等各個方面將UKF、SRUKF與EKF進(jìn)行了全面的比較，得到了相關(guān)結(jié)論。 針對