AOP技術(shù)在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、目前在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)中，應(yīng)用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，把重點(diǎn)都放在了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和功能分解上，而忽略了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)環(huán)境下非功能性要求的實(shí)現(xiàn)。即把整個(gè)系統(tǒng)按照功能分解為小的單元，然后再開發(fā)這些小單元。這些小的單元因?yàn)轭惖姆庋b性隱藏內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，對(duì)外提供接口，最后整合這些單元為整個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能；但是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的一些影響整個(gè)系統(tǒng)性能的非功能性需求如時(shí)間要求、可靠性、任務(wù)調(diào)度等，被全加入到系統(tǒng)功能單元中，則表示功能單元的類的代碼就會(huì)非?；?/p>

2、亂，這樣不但降低了模塊的可追蹤性和可重用性、也大大降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)潛在威脅。 文章首先介紹了AOP技術(shù)的概念、原理和目前流行的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。接著對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，討論了傳統(tǒng)的面向?qū)ο髮?shí)時(shí)系統(tǒng)框架在處理橫切問(wèn)題上的局限性。在重點(diǎn)研究了AOP技術(shù)和編譯技術(shù)的基礎(chǔ)之上，創(chuàng)新地提出面向方面的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)框架ARTOS(Aopreal-timeoperatesystem)和用于實(shí)現(xiàn)編織技術(shù)的編織器ARTOSWEA

3、VER，并且詳細(xì)論述了兩者的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。ARTOS與傳統(tǒng)的純面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)控制框架相比，在框架中引入AOP技術(shù)來(lái)解決系統(tǒng)的橫切問(wèn)題。ARTOSWEAVER是ARTOS的關(guān)鍵技術(shù)解決方案，ARTOSWEAVER采用靜態(tài)編織、代碼轉(zhuǎn)換的方式實(shí)現(xiàn)代碼編織。支持目前流行的大部分AOP語(yǔ)法。基于ARTOS的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)不但能夠在設(shè)計(jì)上可以進(jìn)行功能模塊和非功能模塊的分離，而且在代碼實(shí)現(xiàn)上，功能模塊的實(shí)現(xiàn)代碼中不會(huì)出現(xiàn)非功能模塊的代碼，兩者之間通過(guò)A