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文檔簡介
1、目前在實時控制系統(tǒng)軟件開發(fā)中,應用面向?qū)ο蟮募夹g,把重點都放在了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和功能分解上,而忽略了實時控制系統(tǒng)環(huán)境下非功能性要求的實現(xiàn)。即把整個系統(tǒng)按照功能分解為小的單元,然后再開發(fā)這些小單元。這些小的單元因為類的封裝性隱藏內(nèi)部實現(xiàn),對外提供接口,最后整合這些單元為整個系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)的功能;但是實時控制系統(tǒng)中的一些影響整個系統(tǒng)性能的非功能性需求如時間要求、可靠性、任務調(diào)度等,被全加入到系統(tǒng)功能單元中,則表示功能單元的類的代碼就會非?;?/p>
2、亂,這樣不但降低了模塊的可追蹤性和可重用性、也大大降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,為系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來潛在威脅。 文章首先介紹了AOP技術的概念、原理和目前流行的實現(xiàn)技術。接著對實時控制系統(tǒng)進行了分析,討論了傳統(tǒng)的面向?qū)ο髮崟r系統(tǒng)框架在處理橫切問題上的局限性。在重點研究了AOP技術和編譯技術的基礎之上,創(chuàng)新地提出面向方面的實時控制系統(tǒng)框架ARTOS(Aopreal-timeoperatesystem)和用于實現(xiàn)編織技術的編織器ARTOSWEA
3、VER,并且詳細論述了兩者的設計與實現(xiàn)。ARTOS與傳統(tǒng)的純面向?qū)ο蟮膶崟r控制框架相比,在框架中引入AOP技術來解決系統(tǒng)的橫切問題。ARTOSWEAVER是ARTOS的關鍵技術解決方案,ARTOSWEAVER采用靜態(tài)編織、代碼轉(zhuǎn)換的方式實現(xiàn)代碼編織。支持目前流行的大部分AOP語法?;贏RTOS的實時控制系統(tǒng)不但能夠在設計上可以進行功能模塊和非功能模塊的分離,而且在代碼實現(xiàn)上,功能模塊的實現(xiàn)代碼中不會出現(xiàn)非功能模塊的代碼,兩者之間通過A
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