基于FPGA的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的設計與仿真.pdf

1、姿態(tài)控制系統(tǒng)設計是現(xiàn)代衛(wèi)星平臺的一項關鍵技術。本文以三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)控制為應用背景，研究了基于FPGA的姿態(tài)控制器與星載設備的串口通信以及控制器的硬件實現(xiàn)。采用四元數(shù)描述衛(wèi)星姿態(tài)，建立衛(wèi)星姿態(tài)運動學與動力學模型，采用星敏感器/陀螺作為測量元件，零動量飛輪作為執(zhí)行機構。為便于對比研究基于FPGA的控制器的有效性，設計PID控制器，并進行閉環(huán)姿態(tài)控制系統(tǒng)的數(shù)學仿真。通過分析通用異步串行收發(fā)器的特點，根據(jù)串行協(xié)議的接口特性設計發(fā)送模塊和接收模

2、塊，并進行ModelSim時序仿真，為將硬件控制器接入星載設備進行硬件在回路仿真做準備。將PID算法數(shù)字化，綜合考慮運行速度和占用資源的平衡，設計了PID控制算法電路以及基于Booth算法的乘法器邏輯電路，基于Verilog HDL語言，采用狀態(tài)機方法編寫程序，實現(xiàn)基于FPGA的衛(wèi)星姿態(tài)控制器的硬件設計，并與數(shù)學仿真結果進行對比研究，驗證其有效性與可實現(xiàn)性。本文設計并實現(xiàn)了基于FPGA的PID控制器在衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件回路中的應用，為