無軸承永磁電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無軸承永磁同步電機(jī)是具有磁軸承功能和優(yōu)點(diǎn)的一種新型特種電機(jī)，由于其特殊結(jié)構(gòu)及懸浮無接觸運(yùn)行，在生物醫(yī)藥工程、半導(dǎo)體制造業(yè)、食品加工、飛輪儲能、機(jī)器人、航空航天等特殊電氣傳動領(lǐng)域具有潛在廣泛的應(yīng)用前景，因此，對無軸承永磁同步電機(jī)的研究引起了廣泛的關(guān)注。本文采用DSP數(shù)字信號處理器，重點(diǎn)研究了無軸承永磁同步電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。 首先分析無軸承永磁電機(jī)中的電磁力產(chǎn)生機(jī)理，系統(tǒng)介紹無軸承永磁同步電機(jī)運(yùn)行的基本原理，推導(dǎo)出徑向懸浮力和徑向力

2、繞組中電流等之間的數(shù)學(xué)關(guān)系；然后，根據(jù)無軸承永磁同步電動機(jī)徑向力產(chǎn)生的機(jī)理和數(shù)學(xué)模型，提出采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制策略對無軸承永磁解耦控制。 其次設(shè)計(jì)了數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件平臺，詳細(xì)介紹了硬件系統(tǒng)的構(gòu)成并開發(fā)了基于TMS320LF2407A的數(shù)字控制系統(tǒng)軟件，給出了各個(gè)功能模塊的流程圖。并針對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中存在的干擾，在構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)時(shí)采取了相應(yīng)的硬件和軟件抗干擾措施。 最后，構(gòu)建了整個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)，開發(fā)了控制系統(tǒng)軟件圖形用戶