基于空間方向角的非開(kāi)挖地下管道測(cè)量方法研究.pdf

1、地下管線(xiàn)非開(kāi)挖鋪設(shè)施工技術(shù)是當(dāng)今地下管道鋪設(shè)中的一項(xiàng)重要技術(shù)。而傳統(tǒng)的物探測(cè)量技術(shù)對(duì)基于此方法施工的地下管道的形狀與位置信息的獲得有諸多限制，如地質(zhì)條件埋置深度限制等。其測(cè)量精度受環(huán)境影響較大。 “非開(kāi)挖地下管道測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”是針對(duì)以上傳統(tǒng)物探方法的不足之處而提出的，旨在通過(guò)對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的研究來(lái)實(shí)現(xiàn)保證一定精度的測(cè)量，且受環(huán)境影響較小的非開(kāi)挖地下管道測(cè)量系統(tǒng)。本項(xiàng)目得到了國(guó)家自然基金、上海市重大科技攻關(guān)項(xiàng)目及上海市第二期重

2、點(diǎn)學(xué)科的資助。 作為“非開(kāi)挖地下管道測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目的重要內(nèi)容之一，本碩士論文的主要內(nèi)容是管道內(nèi)傳感頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及基于空間方向角的地下管道形狀位置重建技術(shù)。圍繞這一主要內(nèi)容，本文介紹了管道內(nèi)傳感頭的各個(gè)部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及管道形狀位置的重建的關(guān)鍵技術(shù)研究。其中，第一章介紹了國(guó)內(nèi)外在非開(kāi)挖地下管道探測(cè)方面的研究情況。在第二章中介紹了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并著重論述了作為重要部分的管道內(nèi)傳感頭子系統(tǒng)的組成與系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在第三章

3、中，對(duì)基于曲線(xiàn)離散點(diǎn)空間方向角的管道形狀的重建技術(shù)進(jìn)行了研究，并使用典型管道形狀對(duì)重建方法進(jìn)行初步驗(yàn)證。第四章中，設(shè)計(jì)了管道內(nèi)定心裝置，介紹了其工作原理與控制方法，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在第五章中，設(shè)計(jì)了管道內(nèi)水平平臺(tái)的機(jī)構(gòu)及其控制方法研究，進(jìn)行了試驗(yàn)獲得了滿(mǎn)意的結(jié)果。在第六章中，設(shè)計(jì)了整個(gè)管道內(nèi)傳感頭的控制系統(tǒng)，以及其控制軟件，實(shí)現(xiàn)了在上位機(jī)控制下的管道內(nèi)傳感。最后在第七章中介紹了本課題所研究的“基于空間方向角的非開(kāi)挖地下管道探測(cè)方法研究”