SL模塊化柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)化改造.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及現(xiàn)代生產(chǎn)管理技術(shù)為一體，是多個(gè)學(xué)科交叉、融合在一起的綜合技術(shù)。在當(dāng)今制造業(yè)大量采用柔性制造技術(shù)的背景下，如何使我們的教學(xué)跟上實(shí)際生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)成為一個(gè)非常緊迫的問題。同濟(jì)大學(xué)從德國SL公司引進(jìn)了一套模塊化柔性制造系統(tǒng)，為研究如何在工科教育中進(jìn)行柔性制造技術(shù)的相關(guān)教學(xué)提供了一個(gè)很好的平臺。但在使用這套系統(tǒng)的過程中發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)存在一些不足之處。一是立體高架

2、倉庫存取零件只能按次序進(jìn)行，沒有考慮到不同零件的類型，不能充分體現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)。二是成品倉庫在存放零件時(shí)，不考慮存放位置是否已有零件，這樣很容易發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致設(shè)備損壞。因此有必要對該系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改造。本論文的主要研究內(nèi)容包括：1.詳細(xì)分析SL模塊化柔性制造系統(tǒng)的硬件、軟件、通信、工作過程以及特性。2.針對該系統(tǒng)中存在的問題制定了優(yōu)化方案，并重新編寫系統(tǒng)各模塊的控制程序。3.使用系統(tǒng)附帶的軟件進(jìn)行程序調(diào)試并對優(yōu)化