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文檔簡介
1、本文在分析了印染機的結(jié)構(gòu)特點、工作機理以及印染過程的工藝要求后，并結(jié)合前期的印染機單機控制技術(shù)數(shù)據(jù)，認為印染機是一個具有耦合的、參數(shù)慢時變的純滯后系統(tǒng)，且主輔通道的延時時間不等。針對這一特點，采用廣義最小方差控制，應(yīng)用遞推最小二乘算法進行參數(shù)辨識，實現(xiàn)了通道解耦和自校正控制；同時為進一步提高系統(tǒng)的性能，減小參數(shù)辨識誤差對系統(tǒng)性能的影響，引入內(nèi)?？刂疲瑢⒔怦詈蟮牡刃Ｐ鸵暈橐粋€純滯后系統(tǒng)，與內(nèi)部模型進行比較，根據(jù)模型誤差進行控制作用的調(diào)節(jié)
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