溫室大棚開溝機定深測控系統(tǒng)設計.pdf

1、開溝機的開溝深度影響后續(xù)秸稈填埋時反應堆的發(fā)酵效果。由于溫室大棚地表起伏不平，因此對開溝機工作性能提出了更高的要求?，F(xiàn)針對大型設施蔬菜大棚的現(xiàn)狀、河北省設施農(nóng)業(yè)蔬菜的具體農(nóng)藝要求以及秸稈生物反應堆施工技術參數(shù)，研制出了融合機、電、液一體化的開溝機定深測控裝置。主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)確定了開溝機定深測控系統(tǒng)總體設計方案。設計了開溝定深測控系統(tǒng)，運用模糊自整定PID（Proportion Integration Differe

2、ntiation）控制器，并使用FIS（模糊推理）編輯器與Simulink的聯(lián)合仿真研究的方法，驗證了測控系統(tǒng)設計的正確性。
　　(2)確定了控制系統(tǒng)各元件之間的關系，設計了基于STM32處理器為核心的開溝機定深測控系統(tǒng)，STM32處理器與觸摸屏之間通過RS-485串行接口，實現(xiàn)了控制器與觸摸屏之問信息相互交換，并完成了KTC傳感器與微處理器的原理圖。根據(jù)計算的開溝深度，選擇KTC位移傳感器，并且設計了Kinco觸摸屏人機交互界面

3、。設計了液壓系統(tǒng)，并對液壓回路的三種運行情況進行了分析。
　　(3)實現(xiàn)了定深測控和數(shù)據(jù)通信，對不同地表情況采取相應的控制策略，并對其編程。
　　(4)研制了開溝試驗裝置，并針對測控系統(tǒng)進行了裝置的響應時間和開溝深度穩(wěn)定性試驗。選取不同開溝深度，所得開溝深度穩(wěn)定性結果，表明測控系統(tǒng)的定深效果滿足所需要求。
　　系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對地表仿形及位移變化模擬量采集，并能同時實現(xiàn)定深控制功能。通過仿真及試驗，證明了所設計的定深測控系