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1、本論文介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance DriVe,簡(jiǎn)稱SRD)的構(gòu)成及其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,并對(duì)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SwitchedReluctance Motor,簡(jiǎn)稱SRM)的特點(diǎn)和工作原理進(jìn)行了闡述,分析了其繞組電流在不同階段的變化情況以及轉(zhuǎn)矩公式。介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制方式,研究了系統(tǒng)所采用的控制策略,對(duì)功率變換器各環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論分析,根據(jù)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)要求,對(duì)5.
2、5kW開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。采用軟件構(gòu)成PI調(diào)節(jié)器和硬件構(gòu)成電流斬波與電壓斬波電路,‘實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)電流斬波、運(yùn)行時(shí)變角度電壓斬波的速度閉環(huán)調(diào)節(jié),其響應(yīng)速度快,具有實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。以AT89C52微處理器為主控單元,根據(jù)運(yùn)行轉(zhuǎn)向要求和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)狀態(tài),發(fā)出開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)每相繞組的通斷信號(hào),并與保護(hù)信號(hào)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)主功率器件IGBT的通斷控制。軟件采用模塊化編程,提高了程序的通用性和可讀性。經(jīng)過樣機(jī)
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