掩護(hù)式支架姿態(tài)監(jiān)測與控制的研究.pdf

1、掩護(hù)式液壓支架是綜采工作面大量使用的架型之一，這種架型結(jié)構(gòu)簡單，對頂板適應(yīng)性強(qiáng)，非常有利于電液控制。但其平衡千斤頂及其耳座在使用過程中的損壞問題一直沒有得到很好的解決，嚴(yán)重地影響這種架型的可靠性和使用范圍。項(xiàng)梁機(jī)械限位裝置只能被動地解決平衡千斤頂?shù)谋Ｗo(hù)問題，不能解決連接耳座的損壞問題，同時還給設(shè)計和使用帶來了新的問題。 鑒于目前實(shí)際情況，本文推導(dǎo)并建立了掩護(hù)式液壓支架的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型，分析了支架姿態(tài)對其主要運(yùn)動學(xué)參數(shù)的影響；同時

2、以某一具體支架為例，結(jié)合三維建模軟件UG，建立了兩柱掩護(hù)式支架的幾何模型，通過Parasolid格式，將機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中，建立了液壓支架的虛擬樣機(jī)。對液壓支架虛擬樣機(jī)進(jìn)行參數(shù)化仿真，得出支架項(xiàng)梁傾角和支撐高度對支架的梁端軌跡、平衡千斤頂行程、立柱傾角等主要運(yùn)動參數(shù)有著重要影響。 建立了掩護(hù)式支架的力學(xué)模型，對支架進(jìn)行了力學(xué)分析和承載能力區(qū)的分析。并以一具體支架為例，分析支架姿態(tài)對其主平衡區(qū)寬度和主平衡區(qū)平