智能模糊PID控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文維進(jìn)化算法作為對其優(yōu)化的方法，分別對模糊控制器和PID控制器進(jìn)行模糊規(guī)則的合理提取和參數(shù)尋優(yōu)，以此進(jìn)一步提高整個控制系統(tǒng)性能。粗糙集具有從大量數(shù)據(jù)中分析、推理、挖掘隱含知識及規(guī)律的能力，它解決了智能控制中對知識，尤其是不確定知識的處理這一難題，正在推動著智能控制的發(fā)展。本文利用粗糙集中知識約簡這一思想精髓，對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，直接從數(shù)據(jù)中提取模糊規(guī)則，減少了模糊控制器在規(guī)則獲取方面的困難。并在進(jìn)行屬性約簡的

2、過程中，本文提出了一種改進(jìn)的屬性約簡算法，它是以基于屬性依賴度和信息熵的屬性重要度為基礎(chǔ)，重新定義的一種屬性重要度作為啟發(fā)式信息，以相對核為起點(diǎn)的約簡算法。實(shí)例證明這種算法是可行的，且計算空間上也有一定的減小。PID控制器各個參數(shù)的確定是決定其是否能達(dá)到滿意的控制效果的關(guān)鍵。本文應(yīng)用了一種新型進(jìn)化計算方法——思維進(jìn)化算法，對PID控制器的參數(shù)進(jìn)行整定。思維進(jìn)化算法是通過趨同操作和異化操作進(jìn)行局部搜索和全局搜索的，全局收斂性能和效率明顯高