地平式天文望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、天文望遠(yuǎn)鏡廣泛應(yīng)用于天文、導(dǎo)航、科學(xué)考察等領(lǐng)域，是人們從事科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的有力助手，已成為反映一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力與科技水平高低的一項(xiàng)重要指標(biāo)。國外望遠(yuǎn)鏡制造商大都從我國進(jìn)口機(jī)械部分，裝上控制系統(tǒng)，壟斷了國內(nèi)外市場(chǎng)。研究與設(shè)計(jì)出望遠(yuǎn)鏡的控制系統(tǒng)，無疑會(huì)以低成本的優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)國內(nèi)外市場(chǎng)。因此，對(duì)天文望遠(yuǎn)鏡的控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文結(jié)合南京英田光學(xué)工程有限公司的研究項(xiàng)目，通過介紹國內(nèi)外天文望遠(yuǎn)鏡的控制系

2、統(tǒng)及其新技術(shù)，對(duì)地平式望遠(yuǎn)鏡的控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和研究。其主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1、介紹了天球坐標(biāo)方面的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)控制系統(tǒng)中所涉及的天文坐標(biāo)進(jìn)行了分析，得出了它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
　　 2、給出了基于80C196KC單片機(jī)模塊的地平式天文望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)方案和單片機(jī)系統(tǒng)硬件接口電路，闡述了GPS系統(tǒng)和光學(xué)編碼器的有關(guān)理論。
　　 3、基于自動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)望遠(yuǎn)鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行了分析，探討了電機(jī)

3、調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制理論，并利用Matlab軟件對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。
　　 4、給出了望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)思路及軟件設(shè)計(jì)流程，分析說明了軟件系統(tǒng)各功能模塊(主控程序模塊、通訊模塊和電機(jī)控制模塊)的組成、功用和程序流程圖，詳細(xì)介紹了子程序模塊及部分子程序，并探討了軟件的抗干擾措施。
　　 5、分別介紹了采用智能手控盒和PC機(jī)調(diào)試并控制天文望遠(yuǎn)鏡，以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)尋星與自動(dòng)跟蹤的方法和步驟，并介紹了SkyMap星空