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文檔簡介
1、表面肌電信號(surface electromyography,SEMG)是當人體自主運動時,神經(jīng)和肌肉活動發(fā)放出的電信號,它反映了神經(jīng)、肌肉的功能狀態(tài)。近幾十年來人們將生理信號用作控制信號,從而對人-機系統(tǒng)進行了大量的研究,其中較成功的例子就是肌電信號控制假肢的進展。人體上肢不同的運動模式所表現(xiàn)出的表面肌電信號也不同。據(jù)此,通過對表面肌電信號進行模式識別來辨識不同的動作模式。研究表明,采用表面肌電信號實現(xiàn)對多自由度假肢控制的方式仿生性
2、好,而且患者操作方便,是一個較理想的控制方案。對于利用表面肌電信號控制假手的動作,表面肌電信號的特征提取以及模式分類是十分關(guān)鍵的。
本文主要內(nèi)容如下:
(1)系統(tǒng)介紹了肌電信號模式識別方法的背景及理論。
(2)肌電信號的特征提取利用小波多分辨率分析方法。
(3)肌電信號分類器選用具有非線性且泛化能力較強的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
(4)文中系統(tǒng)介紹群體智能優(yōu)化算法中的粒子群算法
3、的起源、原理、數(shù)學描述及在分類器優(yōu)化中的使用。
(5)針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的易陷入局部極小,收斂速度慢的缺陷,采用粒子群優(yōu)化算法對其進行優(yōu)化。文中采用標準的PSO算法、學習因子同步減少的PSO(SSCPSO)算法、含動態(tài)的加速常數(shù)的PSO(CPSO)算法和帶收縮因子的PSO(KPSO)算法分別對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化,然后測試優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)。結(jié)果顯示優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)度上取得了很好的效果,取得了較理想的測試結(jié)果。文中提出一種容
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