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文檔簡介
1、本文以實現微小型水下機器人多路數據傳輸為目的,設計出了一套光纖通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CWDM(粗波分復用)技術在一根光纖中對多路數據進行對傳,從而來實現水下機器人和岸基之間的通信。文中對系統(tǒng)的軟件編程以及硬件實現進行了完整的敘述。 系統(tǒng)主要采用了CPLD(大規(guī)模可編程邏輯器件)和專用的編解碼芯片運用時分復用技術實現多路數據傳輸,依靠同步標志實現系統(tǒng)的同步功能。本文對光收發(fā)器、編譯碼原理及實現和CPLD的開發(fā)都進行了詳細的論述。另外
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