基于互聯(lián)網(wǎng)下馬鈴薯組培苗接種機(jī)器人分布式管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今組培苗接種工作仍以人工操作為主，部分企業(yè)嘗試研究接種機(jī)器人代替人工操作，但工作效率依然低下，原因是組培苗個(gè)體存在著巨大的差異性。在上述背景下，本課題開始設(shè)計(jì)分布式管理信息系統(tǒng)，旨在提高接種工作效率和提高農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的融合度。
　　本課題通過分布式系統(tǒng)架構(gòu)建立管理信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的異地化管理，確保數(shù)據(jù)在系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫之間正常傳輸。管理信息系統(tǒng)以多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，即BP(back propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，初步建立組

2、培苗機(jī)械作業(yè)適應(yīng)性的評(píng)價(jià)體系。利用評(píng)價(jià)體系對(duì)組培苗進(jìn)行評(píng)價(jià)，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果，得到機(jī)械作業(yè)適應(yīng)性優(yōu)秀的組培苗的培養(yǎng)條件，為建立組培苗成長數(shù)學(xué)模型提供理論依據(jù)。通過數(shù)學(xué)模型培育出，個(gè)體差異性小且機(jī)械作業(yè)適應(yīng)性優(yōu)秀的組培苗，提高農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的融合度，從而提高組培苗接種工作的效率。主要工作如下:
　　1.搭建管理信息系統(tǒng)平臺(tái)。分析馬鈴薯組培苗接種機(jī)器人工作情況，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)(web:world wide web)技術(shù)，應(yīng)用WAMP(Window

3、s+Apache+MySQL+PHP)工具，以分布式系統(tǒng)架構(gòu)搭建管理信息系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)。
　　2.管理信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫，以便管理工作中產(chǎn)生的數(shù)據(jù);將管理信息系統(tǒng)劃分為16個(gè)模塊，如組培苗入庫、組培苗記錄、組培苗出庫等;可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫之間數(shù)據(jù)傳輸。
　　3.本文以馬鈴薯組培苗為試驗(yàn)對(duì)象，測(cè)量其相關(guān)參數(shù)（植株高度、莖稈直徑、節(jié)間長度、滿足節(jié)間長度要求的個(gè)數(shù)），結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已完成的相關(guān)試驗(yàn)，建立組培苗機(jī)械作業(yè)適應(yīng)