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1、本文詳細闡述了用于調(diào)試Freescale公司HC(S)12系列MCU(微控制器)的BDM(背景調(diào)試模塊)調(diào)試器的設(shè)計與實現(xiàn)。在綜合考慮成本、性能、功耗、通信速度等因素之后,本設(shè)計選用Freescale公司高性價比8位微控制器68HC908JB16作為核心控制單元,利用其內(nèi)置的USB接口與PC機進行數(shù)據(jù)通信,通過緩沖器將其并口連接到目標(biāo)微控制器的BDM接口上。 在對BDM通信協(xié)議,尤其是傳輸、同步、硬件握手、復(fù)位等時序的分析的基礎(chǔ)
2、上,采用模塊化軟件設(shè)計方法設(shè)計了BDM相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),BDM數(shù)據(jù)傳輸、控制、管理等模塊,實現(xiàn)了BDM收/發(fā),BDM通信頻率檢測,目標(biāo)微控制器復(fù)位檢測、目標(biāo)微控制器型號檢測等功能。另外,在對BDM背景調(diào)試模塊硬件命令和固件命令分析的基礎(chǔ)上設(shè)計并實現(xiàn)了USB與PC機端通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及各種BDM硬件、固件命令的實現(xiàn)模塊。實現(xiàn)了使用PC機對FreescaleHC(S)12系列微控制器進行在線調(diào)試的功能。 設(shè)計過程中,解決了對不同時鐘頻
3、率的目標(biāo)MCU的調(diào)試問題,并且在對CPU08指令進行分析的基礎(chǔ)上提高了可調(diào)試目標(biāo)MCU的最高時鐘頻率,擴大了調(diào)試器的使用范圍。 在完成了系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)之后,進行了系統(tǒng)測試,測試結(jié)果表明,本設(shè)計實現(xiàn)了全部的BDM背景調(diào)試模塊支持的硬件命令和固件命令,能夠結(jié)合Metrowerks公司CodeWarriorIDE開發(fā)環(huán)境對HC(S)12系列微控制器進行在線調(diào)試,并且能夠自動識別目標(biāo)MCU的BDM通信頻率,實現(xiàn)了預(yù)期的功能,達到了設(shè)計
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