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文檔簡(jiǎn)介
1、ERC32CPU(TSC695)是用于航天的一款專用芯片,具有強(qiáng)的抗震性和抗輻射型。它采用具有高可靠性的SPARCV7指令集,作為一種CPU指令結(jié)構(gòu),繼承了RISC指令格式統(tǒng)一,尋址方式簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),并且具備并行處理能力,同傳統(tǒng)的處理器相比提高了處理效率。SPARC結(jié)構(gòu)中引入寄存器窗口的概念,使編譯器在代碼處理中更加簡(jiǎn)潔、快速并具有高的可靠性。同時(shí),由于窗口的概念使得SPARC處理器在內(nèi)存讀寫效率上同其它RISC處理器相比也有很大優(yōu)勢(shì)。
2、 采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā),通過引入多任務(wù)的概念,能使用戶利用操作系統(tǒng)提供的服務(wù)和功能,將應(yīng)用功能分解為不同任務(wù),通過任務(wù)之間的通信,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。任務(wù)之間的調(diào)度、切換、同步、通信等操作都由操作系統(tǒng)來負(fù)責(zé),在應(yīng)用的角度只需調(diào)用系統(tǒng)提供的服務(wù),而不用關(guān)心具體的任務(wù)是如何實(shí)現(xiàn)的,這樣方便了開發(fā)和維護(hù)。使用搶占式的內(nèi)核能夠盡可能保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。 本文分為六章,主要介紹了TSC695和BU-61580的初始
3、化,以及uC/OS-Ⅱ內(nèi)核在SPARC結(jié)構(gòu)上的移植。第1章簡(jiǎn)要介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的現(xiàn)狀和前景,并對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單的介紹。第2章的介紹了uC/OS-Ⅱ內(nèi)核中的基本概念以及主要內(nèi)容。第3章闡述了SPARC結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)并對(duì)寄存器窗口的概念作了介紹。在第4章中給出了uC/OS-Ⅱ在SPARC結(jié)構(gòu)移植中幾個(gè)主要函數(shù)的代碼以及TSC695的初始化代碼。同樣第5章對(duì)MIL-STD-1553B總線以及BU-61580做了簡(jiǎn)單介紹并給出BU-61580的
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