回歸分析在起重機(jī)力矩限制器中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文首先分析了單片機(jī)力矩限制器的缺點(diǎn)和不足，從而說(shuō)明將可編程控制器(PLC)應(yīng)用起重機(jī)力矩限制器具有實(shí)際意義。可編程控制器(PLC)具有強(qiáng)大控制、模擬量處理和數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能，使其能夠應(yīng)用于起重機(jī)力矩超載保護(hù)中。大型工程機(jī)械如門(mén)座起重機(jī)、固定回轉(zhuǎn)起重機(jī)等已采用PLC作為核心控制部件，對(duì)整機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制，而另行單獨(dú)配置力矩限制器。鑒于此，本文作者考慮將力矩限制器的功能通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，以充分利用PLC的強(qiáng)大功能和高可靠性，同時(shí)也降低了起重

2、機(jī)的制造成本。對(duì)于臂桿角度和長(zhǎng)度可變的起重機(jī)而言，其起吊重量極限值是變化的，這就要求事先建立這類起重機(jī)的起重特性曲線的數(shù)學(xué)模型，然后再讓PLC程序按照給定的數(shù)學(xué)模型對(duì)起重機(jī)進(jìn)行安全作業(yè)保護(hù)。 起重機(jī)的起重量—幅度(Q-R)曲線都不是標(biāo)準(zhǔn)曲線，將PLC應(yīng)用于起重機(jī)力矩保護(hù)需要我們進(jìn)行曲線模擬，找出相應(yīng)的精確計(jì)算公式。起重機(jī)的Q-R曲線具有線性和非線性的特點(diǎn)，采用單一的線性或非線性回歸模型很難得出Q-R曲線的精確數(shù)學(xué)模型。本文對(duì)起重