PMHT算法及其在天波雷達(dá)目標(biāo)跟蹤的應(yīng)用.pdf

1、目標(biāo)與量測(cè)的關(guān)聯(lián)是多目標(biāo)跟蹤的一個(gè)比較核心的問題。在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法中，大多數(shù)要窮舉所有可能的關(guān)聯(lián)事件，從而導(dǎo)致計(jì)算量隨著目標(biāo)和量測(cè)數(shù)目成指數(shù)增長(zhǎng)，不利于實(shí)際應(yīng)用，本文研究基于概率多假設(shè)(PMHT)的算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，主要工作如下： 1、對(duì)PMHT算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，分析了該算法在理論及應(yīng)用方面存在的問題。 2、深入分析了PMHT算法、以及各個(gè)改進(jìn)的PMHT算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并對(duì)PMHT算法，各改進(jìn)算法進(jìn)

2、行仿真比較分析，給出了一些可供應(yīng)用參考的結(jié)論。 3、針對(duì)PMHT算法的迭代、批處理特性，將統(tǒng)計(jì)距離、統(tǒng)計(jì)距離增量作為系統(tǒng)方差的調(diào)整參量，采用模糊專家規(guī)則系統(tǒng)，提出了一種適用于機(jī)動(dòng)目標(biāo)的模糊自適應(yīng)概率多假設(shè)跟蹤(FA-PMHT)算法。該算法將數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)尋優(yōu)與運(yùn)動(dòng)模型尋優(yōu)聯(lián)合處理，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)尋優(yōu)、目標(biāo)模型尋優(yōu)一體化。仿真結(jié)果表明，所提算法在跟蹤精度上有明顯提高，并且滿足實(shí)時(shí)性要求，證明該算法是有效的。 4、PMHT是一

3、種基于貝葉斯的算法，在框架結(jié)構(gòu)上具有易擴(kuò)展特性，本文基于此提出了一種基于圖像信息的融合自適應(yīng)Homethetic-PMHT算法。該算法綜合利用屬性信息以及傳統(tǒng)的位置量測(cè)信息，將從圖像信息中獲取的量測(cè)通過模糊處理得到目標(biāo)屬性(幅值、RCS)概率信息，并將目標(biāo)屬性概率信息、目標(biāo)量測(cè)信息統(tǒng)一到概率多假設(shè)框架下形成一種廣義數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)跟蹤算法。仿真結(jié)果表明該算法的有效性。 5、針對(duì)天波雷達(dá)多路徑會(huì)產(chǎn)生多個(gè)量測(cè)，而PMHT的假設(shè)條件：一個(gè)目標(biāo)