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
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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡具有成本低、監(jiān)測精度高、可遠程監(jiān)控、便于診斷與維護等優(yōu)點,在軍事、環(huán)境監(jiān)控、文物保護、智能家居等領域有著廣闊的應用前景。然而,無線傳感器網(wǎng)絡面臨著計算、存儲與網(wǎng)絡資源等方面的限制,已經(jīng)制約著無線傳感器網(wǎng)絡應用的發(fā)展。如何在現(xiàn)有受限的無線傳感器網(wǎng)絡資源的基礎上進一步有效利用無線傳感器網(wǎng)絡是當前研究的熱點問題,包括如何擺脫無線傳感器網(wǎng)絡應用的強相關性、代碼不能重用等。移動Agent能夠自主地幫助用戶完成想要完成的任務,同時能夠
2、自主地在網(wǎng)絡中運行。因此,可以預期,引入移動Agent到無線傳感器網(wǎng)絡中將能夠解決無線傳感器網(wǎng)絡應用中存在的應用強相關性、代碼冗余等問題。正是在這樣的背景下,本文圍繞面向Agent無線傳感器網(wǎng)絡中間件實現(xiàn)過程中要解決的異構通信、時間同步、拓撲結構及路由算法幾個關鍵技術展開研究,提出相應的解決策略。本文研究工作的貢獻包括以下五個方面:
(1)提出面向Agent的WSNs中間件的異構操作系統(tǒng)通信模型
針對配有不同
3、操作系統(tǒng)的節(jié)點聞無法正常通信問題,本文提出了無線傳感器網(wǎng)絡異構操作系統(tǒng)節(jié)點間的通信模型。對當前主流的操作系統(tǒng)的通信進行研究,找出它們之間的共性,并以形式化的方法表述它們各自的通信過程,同時,建立了異構操作系統(tǒng)間的通信模型。該異構操作系統(tǒng)通信模型對調度策略和處理策略等關鍵技術進行了分析,實驗結果同時表明,該異構操作系統(tǒng)通信模型能較好地處理節(jié)點間的異構通信問題,驗證了模型的可行性。
(2)提出面向Agent的WSNs中間件的簇
4、樹式網(wǎng)絡拓撲結構
針對當前網(wǎng)絡拓撲結構存在的問題,提出了簇樹式拓撲結構。該拓撲結構的建立是在發(fā)射功率一定的情況下,利用信號強度值來選擇離父節(jié)點相對遠的一些節(jié)點作為下一跳節(jié)點,這樣既可以保證整個網(wǎng)絡中跳數(shù)減少,又可以減少網(wǎng)絡的傳輸時間和節(jié)省網(wǎng)絡的能量消耗。同時,該拓撲結構針對傳統(tǒng)層簇式拓撲中存在的能量空洞問題,通過增加簇頭節(jié)點數(shù)目的方法來延長網(wǎng)絡的生命周期,有效地避免了能量空洞問題。最后,最后針對完全m叉樹從流量均衡角度探討
5、了簇樹式結構中樹深度與深度的關系。
(3)提出面向Agent的WSNs中間件的時間同步算法
利用單向廣播的方式提出了兩個時間同步算法:即IRBS算法和自適應分層的時間同步算法。其中,IRBS算法是在RBS算法的基礎上,引入貝葉斯方法增加對時間同步中不確定因素的考慮,這樣可以更進一步縮小時間同步誤差。仿真結果表明IRBS算法能夠有效地縮小時間同步誤差的范圍;另一個算法是在簇樹式的拓撲結構上,利用單向廣播的方法,
6、由父節(jié)點廣播時間同步消息給下一跳節(jié)點,簇內(nèi)節(jié)點收到時間同步通知后利用時間的先后關系建立約束不等式,通過多次的同步能夠計算出本節(jié)點與其父節(jié)點的物理時鐘的相對差值,然后進行修正即實現(xiàn)了時間同步。該算法在理論仿真和實際物理平臺上都得到了驗證,證明了它在時間同步精度提高、時間同步能量消耗及時間同步帶來的通信負載方面的優(yōu)越性。
(4)提出面向Agent的WSNs中間件的路由協(xié)議
在不使用GPS定位系統(tǒng)或者其它定位方法協(xié)
7、助節(jié)點計算位置信息、節(jié)點體積和成本不增大的前提下,本文提出新的路由協(xié)議MiniTE。該協(xié)議根據(jù)RSSI值將無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點分區(qū),在功率一定的情況下,將選擇離父節(jié)點相對遠的節(jié)點作為下一跳,一旦有信息要傳遞到匯聚節(jié)點,則直接往父節(jié)點遞交,能很快將信息傳送到目的地,同時節(jié)省路由的能量消耗及減少路由時間。
(5)實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡中間件DisWare原型系統(tǒng)
為提高無線傳感器網(wǎng)絡軟件開發(fā)效率、效益和質量,本文設計并
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