旋轉(zhuǎn)對稱三角測量傳感器嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、激光三角測量在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用。但由于傳統(tǒng)激光三角傳感器對測量表面有一定的要求，對于一些測量表面會造成測量失敗或者精度下降。為此，依托兩次中德合作PPP項目，德國Heilbronn大學(xué)光學(xué)實驗室和合肥工業(yè)大學(xué)圖像與信息處理研究室展開深入合作研制了具有旋轉(zhuǎn)對稱特性的智能激光三角傳感器。該傳感器提高了傳統(tǒng)三角測量傳感器的測量精度和自動化程度，未來在工業(yè)中將會有更廣泛的應(yīng)用。 本論文的研究工作是中德合作PPP項目的重要內(nèi)容，以

2、提高系統(tǒng)的測量精度和測量實時性為目的，研究了旋轉(zhuǎn)對稱三角測量系統(tǒng)的特點、設(shè)計了功能需求、實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對稱三角測量傳感器的嵌入式DSP圖像處理硬件平臺。 本文的主要工作有： (1)研究了旋轉(zhuǎn)對稱三角測量傳感器的特點，討論了主要嵌入式軟件的特點； (2)重點分析了德州儀器的TMS320DM643處理器主要功能模塊及其特點，并據(jù)此指出該處理器合乎嵌入式平臺要求； (3)以此處理器平臺為核心，分析嵌入式平臺的功能需求