聯(lián)合收割機行走速度自動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，我國聯(lián)合收割機仍存在作業(yè)質(zhì)量差、效率低、故障多等問題。性能好、自動化智能化程度高的聯(lián)合收割機將成為今后研制開發(fā)的一個方向。傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機行走速度調(diào)節(jié)是由駕駛?cè)藛T通過檔位和液壓無級變速器來實現(xiàn)。操作比較復雜，速度控制不精確不及時。為此，本文根據(jù)聯(lián)合收割機行走速度的控制要求，運用單片機控制技術(shù)，結(jié)合自動控制理論設(shè)計了一套聯(lián)合收割機行走速度自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以根據(jù)喂入量的變化實時控制收

2、割機的行走速度，使其保持在高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。 本文首先對控制系統(tǒng)的總體方案進行了分析，提出采用電動機作為收割機行走驅(qū)動裝置，易于實現(xiàn)速度的自動控制，與傳統(tǒng)的機械液壓式速度控制系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)簡單，控制更精確。 根據(jù)自動控制的功能要求，對系統(tǒng)硬件進行了設(shè)計。分析了喂入量測量傳感器的應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；對單片機系統(tǒng)進行端口擴展和電路設(shè)計；分別設(shè)計了喂入量信號采集電路、行走速度測量電路、速度顯示系統(tǒng)電路和控制輸出電路等。

3、 系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計思想，用C51語言進行了程序設(shè)計。針對數(shù)據(jù)采集中數(shù)學標度變換問題和干擾問題，給出了數(shù)據(jù)標定和數(shù)字濾波的算法并設(shè)計了數(shù)字濾波程序。根據(jù)硬件功能將系統(tǒng)劃分為四個主要的功能模塊，即喂入量信號采集模塊、行走速度數(shù)據(jù)采集模塊、速度顯示模塊和控制輸出模塊，并對每個功能模塊分別進行程序設(shè)計。最后，根據(jù)單片機系統(tǒng)常見的干擾源，分別從軟件和硬件兩個方面論述了抗干擾措施。通過對各子程序及整個系統(tǒng)進行模擬調(diào)試，結(jié)果顯示該控制系統(tǒng)運行