永磁同步電機(jī)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制研究.pdf

1、隨著永磁同步電機(jī)(PMSM)在高精度伺服控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,對(duì)PMSM的控制研究具有較大的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。本文以三相正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,在分析永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,給出了在不同坐標(biāo)系下,它所對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)PMSM本身固有的強(qiáng)耦合、非線性、參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn)以及傳統(tǒng)控制方法對(duì)電機(jī)數(shù)學(xué)模型依賴性強(qiáng)的缺點(diǎn),在研究和分析預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法以及矢量控制算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了預(yù)測(cè)函數(shù)控制與矢量控制相結(jié)合的永磁同步電機(jī)交

2、流伺服系統(tǒng)。 在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境下,對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法進(jìn)行了仿真研究,給出了控制器的設(shè)計(jì)方法,并對(duì)所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真。仿真結(jié)果表明：與傳統(tǒng)的PI控制系統(tǒng)相比,采用預(yù)測(cè)函數(shù)控制與矢量控制相結(jié)合的永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能,滿足系統(tǒng)克服參數(shù)時(shí)變、抗干擾、跟蹤迅速和控制精度高的要求,提高了永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的整體控制性能。 最后,進(jìn)行了以數(shù)字信號(hào)處理