有時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定化控制.pdf

1、隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展及控制規(guī)模的日益擴大，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸信息的控制系統(tǒng)的研究越來越為人們所重視。將通過實時的通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)控制的反饋控制系統(tǒng)，稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng)相比，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有布線少、低成本及診斷維護方便等特點。然而，由通信網(wǎng)絡(luò)的引入而帶來的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、丟包、單包和多包傳輸?shù)葐栴}使系統(tǒng)的分析和設(shè)計變得復(fù)雜。 本文主要針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時延和丟包兩個基本問題進行了相關(guān)研究，主要研究工作如下：

2、 (1)在同時考慮網(wǎng)絡(luò)時延和數(shù)據(jù)包丟失的基礎(chǔ)上，研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的反饋控制器設(shè)計問題。用迭代的方法分析了數(shù)據(jù)包的丟失問題。在當前的狀態(tài)測量不能被控制器實時得到時，利用舊的信息來控制系統(tǒng)，將網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模為切換模型．基于切換系統(tǒng)理論和分段Lyapunov函數(shù)理論，構(gòu)造了線性矩陣不等式，推導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)反饋控制器穩(wěn)定的充要條件。 (2)針對具有隨機網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延且數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究系統(tǒng)存在控制增益擾動的狀態(tài)