版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、上海大學(xué)碩士學(xué)位論文GPS羅經(jīng)的研制姓名：崔文楠申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師：石海20060101海大學(xué)頌一L學(xué)位論文GPS羅經(jīng)的研制ABSTRACTGPScompassisanewkindofelectronicnavigationequipmentItcangetthetraditionalnavigationparameterbyusingtheGPSsignalandINSsignalthroughtheGPS
2、navigationalgorithmandKalmanintegratedalgorithmThetraditionalcompassincludesmagneticcompassandelectroniccompassThemagneticcompasscanbeeasilyinfluencedbytheearthmagneticfield；theelectroniccompasshasalargeaccumulativeerror
3、GPScompasscanovemometheshortcomingofaboveandcanprovideall—weatherreal—time，accurateandreliablenavigationdatafortheshipThethesis’smainworkandinnovationpointsareshownasbelowFirstgetthedatafromthereceiverandtransforilltORin
4、exformatSecondresolvetheephemerisdataandgetthelocationofsatellitesThirdmakesurethesearchspaceofambiguitythroughthedoubledifferenceofcarrierphaseandpseudangeFourthmakesureanothersearchspaceofambiguitythroughfixbaselinelen
5、gth(innovationpointone)FifthsearchtheambiguitythroughremainerrorandthresholdSixthmakesuretheattitudeanglethroughfixbaselineSeventhrealizetheintegratednavigationwithKalmanfilter(innovationpointtwo)Atlastrealizeintheembedd
6、edsystemThereal—timeexperimentsshowthattheaccuracyofrelativesinglepointislessthanlcmandtheaccuracyofattitudeangleislessthan1degThesimulationexperimentsshowthattheKalmanintegratedalgorithmCangetridoftheaccumulativeerrorof
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- GPS羅經(jīng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 數(shù)字式分羅經(jīng)的研制.pdf
- 36351.基于arm高精度gps羅經(jīng)的人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 光纖陀螺羅經(jīng)的研制與應(yīng)用研究進(jìn)展
- SINS-GPS組合式捷聯(lián)光纖陀螺羅經(jīng)的校準(zhǔn).pdf
- GPS導(dǎo)航儀的研制.pdf
- 35501.船用gps平臺(tái)羅經(jīng)系統(tǒng)研究與開發(fā)
- 基于GPS的畜牧定位系統(tǒng)的研制.pdf
- 高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)的研制.pdf
- 抗干擾GPS接收機(jī)的研制.pdf
- 多功能GPS導(dǎo)航記錄系統(tǒng)的研制.pdf
- 羅經(jīng)透解
- 《航海學(xué)(二三副)》試題磁羅經(jīng)陀螺羅經(jīng)
- 基于GPS的LXI主時(shí)鐘模塊研制.pdf
- GPS智能交通導(dǎo)航系統(tǒng)的研制.pdf
- 抗干擾gps接收機(jī)的研制
- 基于電羅經(jīng)技術(shù)的磁羅經(jīng)自差自動(dòng)測(cè)定和校正系統(tǒng).pdf
- 基于GPS的車輛行駛記錄儀的研制.pdf
- 基于ARM平臺(tái)的GPS船舶定向裝置研制.pdf
- 光纖陀螺羅經(jīng)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論