基于VxWorks的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)以及軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式微處理器的性能也得到不斷提高，嵌入式操作系統(tǒng)的種類更是層出不窮，從而使得嵌入式系統(tǒng)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)就是嵌入式系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。 本課題以我校某雷達(dá)信號(hào)傳輸系統(tǒng)的開發(fā)為背景，采用了目前國(guó)內(nèi)嵌入式領(lǐng)域中主流的軟硬件技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于ARM和VxWorks的嵌入式軟件控制程序，體現(xiàn)了嵌入式控制系統(tǒng)的一般開發(fā)流程。 系統(tǒng)采用基

2、于ARM920T核心的CS-2215嵌入式計(jì)算機(jī)為硬件控制平臺(tái)，結(jié)合以PC/104總線為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用高效穩(wěn)定的嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks為軟件平臺(tái)，合理編寫軟件流程，為數(shù)據(jù)采集板提供了優(yōu)越的軟件支持。 系統(tǒng)軟件開發(fā)過程都是在Tronado開發(fā)編譯環(huán)境下完成的，本設(shè)計(jì)的主要工作：針對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供的部分I/O地址空間，在VxWorks嵌入式平臺(tái)下編寫了面向上層應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)I/O驅(qū)動(dòng)程序，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和嵌入式

3、計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)I/O操作，供上層軟件調(diào)用；針對(duì)數(shù)據(jù)采集板的硬件結(jié)構(gòu)編寫I/O輸入輸出流程，調(diào)用編寫的標(biāo)準(zhǔn)I/O驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)A/D采集，并將數(shù)據(jù)傳送到嵌入式計(jì)算機(jī)中；VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)向用戶提供了完善的網(wǎng)絡(luò)解決方案，利用網(wǎng)絡(luò)模塊編寫socket客戶機(jī)端通信程序，將采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到PC機(jī)端的服務(wù)器程序，以便數(shù)據(jù)的后續(xù)處理；利用操作系統(tǒng)提供的任務(wù)間通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集程序和socket客戶端程序的同步，達(dá)到先采集數(shù)據(jù)