秸稈打捆機(jī)D型打結(jié)器性能仿真與試驗(yàn).pdf

1、本課題介紹了國內(nèi)外秸稈打捆機(jī)及其核心機(jī)構(gòu)打結(jié)器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景，以小型方捆機(jī)所用的D型打結(jié)器為研究對象，分析其組成及其工作原理，利用模型逆向重構(gòu)技術(shù)對打結(jié)器進(jìn)行三維建模，獲得立體模型；基于MSC—Adams軟件的D型打結(jié)器運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，探明了D型打結(jié)器及其組成部件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；搭建打結(jié)器試驗(yàn)臺對D型打結(jié)器進(jìn)行試驗(yàn)，與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，獲得D型打結(jié)器打結(jié)過程中子機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序關(guān)系，具體研究結(jié)論如下：
　?。?）利用Creaf

2、orm公司生產(chǎn)的HandySCAN11417型三維激光掃描儀得到D型打結(jié)器及其組成機(jī)構(gòu)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型；借助CATIA V5三維建模軟件對掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型圖進(jìn)行處理，得到實(shí)體化的打結(jié)器三維模型，為后續(xù)打結(jié)器的仿真研究奠定基礎(chǔ)。
　?。?）明確D型打結(jié)器驅(qū)動(dòng)齒盤與夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴錐齒輪軸和割繩桿的嚙合方式，并開展三個(gè)分支運(yùn)動(dòng)自由度分析，結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)齒盤與捆繩拉力能夠保證其具有確定的運(yùn)動(dòng)?；贛SC—Adams軟件的D型打

3、結(jié)器運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，獲得驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)速90r/min時(shí)，夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴齒輪軸和割繩桿的時(shí)序關(guān)系，即打結(jié)器工作一個(gè)循環(huán)所用時(shí)間為0.7s，打結(jié)鉗嘴在夾繩盤開始工作0.04s后開始運(yùn)動(dòng)，夾繩盤齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所用時(shí)間為0.15s，打結(jié)鉗嘴所用時(shí)間為0.11s，即兩軸同時(shí)結(jié)束動(dòng)作，割繩桿在夾繩盤工作后0.1s后開始擺動(dòng)，割繩桿擺動(dòng)一個(gè)來回所用時(shí)間為0.22s。
　?。?）設(shè)計(jì)搭建D型打結(jié)器性能測試試驗(yàn)臺，該試驗(yàn)臺包括機(jī)械部分與測

4、試部分，通過在試驗(yàn)臺上試驗(yàn)，獲得的夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴錐齒輪軸和割繩桿的轉(zhuǎn)速特性參數(shù)，與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，誤差均小于5％，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；通過打結(jié)器試驗(yàn)臺試驗(yàn)參數(shù)及仿真數(shù)據(jù)，得到D型打結(jié)器工作時(shí)序關(guān)系，即驅(qū)動(dòng)齒盤在轉(zhuǎn)動(dòng)174°時(shí)，夾繩盤首先開始夾繩動(dòng)作，隨后齒盤轉(zhuǎn)到196°時(shí)，打結(jié)鉗嘴開始對捆繩打結(jié)工作，驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)到232°時(shí)，割繩桿開始割繩脫扣的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)到252°時(shí)，夾繩盤與打結(jié)鉗嘴齒輪軸同時(shí)停止動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)