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文檔簡介
1、播種作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),對苗全、苗齊和苗壯有著很大的影響,嚴重的導(dǎo)致作物產(chǎn)量的降低。近幾年,隨著保護性耕作技術(shù)的推廣與應(yīng)用,玉米播種環(huán)境發(fā)生變化,在加上不同地區(qū)存在播種農(nóng)藝差異,使得玉米播種機暴露了越來越多影響產(chǎn)量和作業(yè)質(zhì)量的問題,如播種株距不穩(wěn)定、播種深度和鎮(zhèn)壓強度難以保證農(nóng)藝要求和缺少監(jiān)控系統(tǒng)等。其次,自土地流轉(zhuǎn)政策的實施,國內(nèi)形成了一大批農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社,零散的土地得到了整合,因此小型機械已經(jīng)很難滿足當前農(nóng)民的需求,需要開發(fā)一
2、系列大型機具,特別是播種機械,然而播種機械一旦不能保證作業(yè)質(zhì)量將給農(nóng)民帶來更大的損失。最后,智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)作為我國發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要支撐,怎樣實現(xiàn)播種機作業(yè)過程的智能監(jiān)測與控制是實現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的首要問題,也是實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要基礎(chǔ)。因此,需要對我國精密播種機智能監(jiān)控系統(tǒng)進行研究。
本文針對我國精密播種機目前所存在的問題,利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)與傳感器技術(shù),研究以建立播種量與作業(yè)面積監(jiān)測統(tǒng)計、排種器無級調(diào)速系統(tǒng)、影像監(jiān)測系統(tǒng)、覆土
3、鎮(zhèn)壓聯(lián)動測控系統(tǒng)為主要研究目標的玉米精密播種機智能監(jiān)控系統(tǒng)。本文主要進行了以下研究內(nèi)容:
(1)智能監(jiān)控系統(tǒng)整體方案的設(shè)計與研究,確定了監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能及各功能實現(xiàn)的相關(guān)系統(tǒng)性設(shè)計;
(2)智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件研究與設(shè)計,通過查閱大量相關(guān)文獻、傳感器和各硬件模塊的工作原理、優(yōu)缺點以及適用場合都深入了解的基礎(chǔ)上,確定了控制系統(tǒng)硬件各模塊的選型,并完成了相關(guān)硬件電路的設(shè)計;
(3)智能監(jiān)控系統(tǒng)軟件研究與設(shè)計,采用
4、C語言對控制系統(tǒng)進行模塊化編程,主要包括對系統(tǒng)主程序、播種量與作業(yè)面積監(jiān)測子程序、觸摸屏顯示子程序、排種器驅(qū)動測控子程序和覆土器與鎮(zhèn)壓聯(lián)動測控子程序等的編程;
(4)集成智能技術(shù)完善精密播種機結(jié)構(gòu),完成智能監(jiān)控系統(tǒng)與精密播種機的協(xié)調(diào)和裝配;
(5)監(jiān)測與控制系統(tǒng)測試與分析,通過將該監(jiān)控設(shè)備安裝于精密播種機上進行測試,并對相關(guān)數(shù)據(jù)進行處理分析,對不足之處進行改進。
通過對玉米精密播種機智能監(jiān)控系統(tǒng)的室內(nèi)試驗與
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