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文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上能購(gòu)買(mǎi)到的焊接操作機(jī)都是焊接規(guī)則焊縫,對(duì)于非圓容器環(huán)縫的焊接卻沒(méi)有相應(yīng)的自動(dòng)焊接操作機(jī)的現(xiàn)象,設(shè)計(jì)了非圓容器焊接的控制部分。
根據(jù)焊接的條件和分布式控制系統(tǒng)的使用范圍,系統(tǒng)總體方案采用焊接變位機(jī),使焊縫始終處于最佳焊接位置,焊槍隨焊接位置進(jìn)行實(shí)時(shí)變化,選擇了分布式控制系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制方案。設(shè)計(jì)了被焊工件的數(shù)學(xué)模型,對(duì)焊接各個(gè)參數(shù)進(jìn)行分解,系統(tǒng)采用時(shí)間間隔為0.1秒,確定了焊槍變化的規(guī)律。
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2、焊接過(guò)程中需要控制的參數(shù)多且系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn),系統(tǒng)采用C/S網(wǎng)絡(luò)模式,并制定了統(tǒng)一的信息格式和通訊協(xié)議。系統(tǒng)采用精簡(jiǎn)的TCP/IP協(xié)議棧方案,支持令牌功能。根據(jù)通訊協(xié)議,編寫(xiě)了系統(tǒng)的底層I/O驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與單片機(jī)之間的通訊,確保了多機(jī)通訊可靠,滿(mǎn)足控制要求。
本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)采用瑞爾組態(tài)軟件編寫(xiě),繪制了焊接工程的人機(jī)界面,定義了焊接過(guò)程的全部參數(shù),每一參數(shù)根據(jù)焊接工藝不同,設(shè)定了不同的焊接參數(shù)選擇范圍。全
3、部數(shù)據(jù)和命令用鼠標(biāo)輸入和改變,使操作者便于掌握。軟件具有Web發(fā)布功能,能夠?qū)⑾到y(tǒng)的界面和腳本全部在局域網(wǎng)上共享,使操作人員能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器了解焊接的實(shí)時(shí)狀態(tài)。并能夠發(fā)布命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。
系統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)采用SQL Server,設(shè)計(jì)了參數(shù)連接用的綁定表和數(shù)據(jù)庫(kù)的格式,利用軟件封裝的SQL函數(shù),設(shè)計(jì)了連接腳本,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)之間的聯(lián)系,利用系統(tǒng)的SQL函數(shù),使關(guān)系數(shù)據(jù)成為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù),這樣使操作人員能夠共享
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