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文檔簡介
1、零轉(zhuǎn)彎半徑割草機（Zero Turning Radius Mower，簡稱ZTRM）具有原地轉(zhuǎn)彎并且工作效率高等特點，而在大型草坪得到廣泛應(yīng)用。但因其屬于非路面車輛，其作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，常常工作于斜坡、洼地等復(fù)雜的條件環(huán)境，加上操作人員技術(shù)水平參差不齊，割草機側(cè)翻翻車事故時有發(fā)生，甚至出現(xiàn)機毀人亡的生產(chǎn)事故，嚴重威脅駕駛員的生命安全。
為了提高零轉(zhuǎn)彎半徑割草機的安全性，本文以揚州維邦園林機械有限公司生產(chǎn)的WBZ12219K-S型號
2、零轉(zhuǎn)彎半徑割草機作為研究對象，對其在斜坡上的翻滾特性進行了深入研究。
首先，針對ZTRM的安全性問題，對側(cè)翻工況下ZTRM模型進行了分析，分別建立了割草機平地物理模型及翻滾數(shù)學(xué)模型，同時依據(jù)割草機尺寸確立了割草機在翻轉(zhuǎn)過程中的各變量間的關(guān)系，詳細地探討了ZTRM在各個重要接觸點和因滑移而產(chǎn)生的能量關(guān)系，并利用MATLAB軟件建立參數(shù)化程序。運用Hyperwork s、LS-DYNA軟件建立了完整的ZTRM側(cè)翻碰撞有限元模型，詳
3、細述說了ZTR割草機碰撞有限元理論。根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型及邊界條件的設(shè)置有限元模型，隨后進行仿真調(diào)試計算。
其次，建立了基于ISO21299國際標準的駕駛員安全性暴露的參數(shù)化程序和R OPS力學(xué)模型，確定了ROPS滿足能量吸收的要求下的最大變形量，同時在基于標準前提下確定了ROPS最小承受力及最小能量吸收模型。通過實地翻滾實驗驗證了有限元模型的正確性，同時運用有限元模型與數(shù)學(xué)模型結(jié)果分析對比以驗證理論方法的正確性。利用仿真模型
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