自走式撿拾、高留茬切割裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、秸稈是生物質(zhì)能的重要組成部分，我國是一個農(nóng)業(yè)大國，其秸稈資源十分豐富，產(chǎn)量約為7億噸，主要以水稻秸稈、小麥秸稈以及玉米秸稈為主。目前有部分農(nóng)民處理秸稈的方式是將其焚燒，嚴(yán)重破壞生態(tài)環(huán)境，因此如何實(shí)現(xiàn)秸稈回收再利用的問題日益凸顯，這就要求秸稈回應(yīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)。針對以上問題，本文設(shè)計(jì)了一種自走式撿拾、高留茬切割裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是設(shè)計(jì)了大幅寬撿拾器與原聯(lián)合收獲機(jī)的割臺進(jìn)行匹配，同時利用原收獲打捆復(fù)式作業(yè)及割臺的切割器對田間的高留茬作物進(jìn)行二

2、次切割。新型的自走式撿拾、高留茬切割裝置的優(yōu)勢在于它作為一種自走式撿拾壓捆機(jī)，其轉(zhuǎn)向半徑相對于牽引式撿拾壓捆機(jī)要更小，具有更好的田間適應(yīng)性；能夠?qū)崿F(xiàn)對高留茬作物的二次切割，進(jìn)一步提高了秸稈的回收利用率。本文結(jié)合國內(nèi)外撿拾壓捆機(jī)的特點(diǎn)，采用理論分析、設(shè)計(jì)計(jì)算、虛擬樣機(jī)技術(shù)和田間試驗(yàn)相結(jié)合的方法對自走式撿拾、高留茬切割裝置進(jìn)行研究。文本研究的主要工作包括：
　　(1)對滑道滾筒式彈齒撿拾器的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理進(jìn)行闡述與分析，對撿拾器

3、彈齒的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行理論分析；給出了特征參數(shù)A，當(dāng)A>1時撿拾器方能正常工作，即機(jī)器前進(jìn)速度Ft小于彈齒末端的線速度；通過分析機(jī)器前進(jìn)速度 Ft、滾筒轉(zhuǎn)速n彈齒支撐管數(shù)量z以及彈齒最小離地間隙J的合理匹配來研究秸稈的撿拾效果，為后續(xù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　(2)針對含水率高的水稻秸稈需要晾曬2?3天后再進(jìn)行秸稈撿拾打捆的需求，本文通過理論與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合對自走式撿拾、高留茬切割裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以4L-4.0型稻麥聯(lián)合收獲打捆復(fù)

4、式作業(yè)機(jī)為樣機(jī)，對撿拾割臺重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。對撿拾器幅寬、凸輪導(dǎo)軌、彈齒間距、彈齒支撐管數(shù)量、彈齒長度、最小離地間隙等進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；為了實(shí)現(xiàn)撿拾器自下而上的轉(zhuǎn)動，在動力輸入端設(shè)計(jì)了一對嚙合齒輪反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；為了合理地進(jìn)行動力傳輸，設(shè)計(jì)了一個中間過渡帶輪裝置；裝配時合理布置撿拾器與割臺的相互位置關(guān)系以避免將高留茬作物壓成倒伏狀。
　　(3)用 Pro-e軟件對所設(shè)計(jì)的自走式撿拾、高留茬切割裝置三維建模并進(jìn)行裝配，確保樣機(jī)工作時撿拾器彈齒不與