撬翻式茶園深耕機(jī)的試驗(yàn)與研究.pdf

1、茶園深耕是茶園生產(chǎn)管理中的一項(xiàng)重要作業(yè)，對(duì)提高茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)有重要意義。現(xiàn)階段茶園機(jī)械化深耕作業(yè)水平較低，并且機(jī)具在茶園深耕作業(yè)中應(yīng)用不理想。針對(duì)以上現(xiàn)狀，本文在農(nóng)業(yè)部公益性（農(nóng)業(yè)）行業(yè)專項(xiàng)的資助下，進(jìn)行撬翻式茶園深耕機(jī)的研究，為茶園深耕機(jī)技術(shù)規(guī)范的制定提供理論依據(jù)，同時(shí)使茶園深耕機(jī)在各種工況條件下功耗和碎土率達(dá)到最優(yōu)，提高機(jī)具的可靠性。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　論文介紹了撬翻式茶園深耕機(jī)的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、工作參數(shù)及其評(píng)價(jià)指標(biāo)，

2、構(gòu)建了撬翻式茶園深耕機(jī)的運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，基于ADAMS建立了撬翻式茶園深耕機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，對(duì)耕作深度、速度、加速度、重耕漏耕等運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果與理論模型計(jì)算吻合，最大耕作深度可以達(dá)到25cm;避免重耕漏耕的最佳關(guān)系為v/n=13/4500。
　　論文設(shè)計(jì)研制了撬翻式茶園深耕機(jī)土槽試驗(yàn)裝置，該裝置包括機(jī)械系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)兩大部分。機(jī)械系統(tǒng)的關(guān)鍵裝置有行走裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和耕作裝置。試驗(yàn)裝置可

3、以實(shí)現(xiàn)深耕機(jī)在前進(jìn)速度為0～1m/s，曲柄轉(zhuǎn)速為0～350r/min，耕作深度為0～25cm范圍內(nèi)以任意組合進(jìn)行耕作試驗(yàn)。帶有LabVIEW軟件的測(cè)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)和耕作電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)以及扭矩、轉(zhuǎn)速的采集、顯示和實(shí)時(shí)保存，具有良好的可操作性。
　　論文在耕作深度為25cm條件下，進(jìn)行了前進(jìn)速度0.20m/s、曲柄轉(zhuǎn)速69r/min，前進(jìn)速度0.35m/s、曲柄轉(zhuǎn)速121r/min，前進(jìn)速度0.50m/s、曲柄轉(zhuǎn)速173

4、r/min等三組試驗(yàn)，并將試驗(yàn)測(cè)得的重耕漏耕量與同等試驗(yàn)條件下仿真分析的重耕漏耕量進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了仿真分析結(jié)果的正確性。通過(guò)正交試驗(yàn)和二次回歸正交組合試驗(yàn)，分析了前進(jìn)速度、曲柄轉(zhuǎn)速和耕作深度對(duì)功耗、碎土率和綜合評(píng)分值的影響情況，得出影響綜合評(píng)分值的主次因素順序?yàn)?耕作深度＞前進(jìn)速度＞曲柄轉(zhuǎn)速。結(jié)合試驗(yàn)求得的三元二次回歸方程和Excel的規(guī)劃求解功能，進(jìn)行最大綜合評(píng)分值及其相關(guān)工作參數(shù)的求解，得出了在前進(jìn)速度為0.22m/s，曲柄轉(zhuǎn)速為1