基于亞像素邊緣的視覺檢測算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩89頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、基于機(jī)器視覺方法的檢測技術(shù)近年來在非接觸檢測領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用,它綜合運(yùn)用了電子學(xué)、光電探測、圖像處理和計(jì)算機(jī)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對被檢測物體幾何尺寸的測量和空間方位的確定,具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點(diǎn)。
  影響機(jī)器視覺檢測結(jié)果的關(guān)鍵因素為檢測精度與檢測速度。為了保證檢測結(jié)果的有效性,檢測精度必須滿足一定要求;為了提高檢測效率,檢測速度也成為重要指標(biāo)之一。本文分別針對以上兩個關(guān)鍵因素,提出了改進(jìn)的方案。
  在對目標(biāo)物

2、體進(jìn)行測量之前,首先要對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,文中介紹了圖像濾波,圖像分割處理的常用技術(shù)。在對邊緣進(jìn)行像素級檢測時,分別對簡單圖像、加入高斯噪聲的圖像以及復(fù)雜圖像使用常用的一階、二階微分算子,對比檢測結(jié)果及檢測時間,分析算子的檢測能力。
  在基于機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng)中,圖像邊緣檢測的精度決定了被測物體實(shí)際尺寸的精度,為了提高邊緣檢測的能力,本文提出了改進(jìn)的基于Zernike矩的快速亞像素邊緣檢測算法。雖然傳統(tǒng)的Zernike矩邊

3、緣檢測算法將邊緣精度提升到了亞像素級,并以階躍灰度作為邊緣判別條件之一,但在選擇閾值時,需要人工手動反復(fù)調(diào)節(jié),不斷的重復(fù)檢測過程直到達(dá)到較好的檢測效果,不僅效率不高,還極易誤判而影響檢測精度。針對這一不足,改進(jìn)算法將Otsu自適應(yīng)閾值法與傳統(tǒng)算法相結(jié),首先利用傳統(tǒng)的Zernike法計(jì)算出圖像的階躍灰度矩陣,再將該矩陣作為計(jì)算對象,由Otsu法直接得到最優(yōu)的階躍灰度閾值進(jìn)行邊緣判別。改進(jìn)后的快速算法不需要重復(fù)檢測,一次即可同時完成最優(yōu)閾值

4、自動選擇與亞像素級邊緣檢測過程,既避免了錯誤選擇閾值而導(dǎo)致的誤判,也避免了重復(fù)檢測而導(dǎo)致的低效率。
  本文分析了原算法中存在的兩種偏差,即由于模板效應(yīng)帶來的原理偏差以及由于理想階躍邊緣與實(shí)際邊緣不同而導(dǎo)致的模型偏差,計(jì)算出了誤差校正函數(shù)并對邊緣距離進(jìn)行補(bǔ)償。分析對比四組實(shí)驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證了改進(jìn)后的算法檢測效果良好,抗干擾能力強(qiáng),避免了人工盲目選擇閾值導(dǎo)致的誤判,同時提高了檢測精度與檢測速度,為實(shí)際應(yīng)用帶來了更高的操作效率。
 

5、 攝像機(jī)定標(biāo)是視覺測量系統(tǒng)中的一項(xiàng)最基本,最重要的工作,標(biāo)定的精度直接影響到系統(tǒng)測量的精度,本文主要標(biāo)定出了以下三類數(shù)據(jù):攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)、攝像機(jī)外部參數(shù)、攝像機(jī)鏡頭畸變系數(shù)。首先介紹了機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的線性成像模型及標(biāo)定方法,在考慮三次徑向畸變與兩次切向畸變的情況下,對非線性模型進(jìn)行標(biāo)定,進(jìn)一步提高了檢查精度。
  文章最后一章建立了基于機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)軟件、硬件組成及測量原理。以玻璃瓶和工業(yè)零件為測量對象,實(shí)現(xiàn)了亞

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論