多軸擺動減速器的設計與優(yōu)化.pdf

1、漸開線少齒差行星齒輪傳動因適用功率、速度范圍廣和復雜的工作條件，受到世界各國的廣泛關注，成為世界各國在機械傳動方面的重點研究方向之一。故在設計階段對其進行結構分析和優(yōu)化設計，對提高產品質量、降低生產成本具有十分重要的意義。 本文在介紹課題研究背景及意義的基礎上，分析和討論了現(xiàn)有的三環(huán)減速器結構，采用了外平動少齒差內嚙合方案。該方案充分利用了少齒差傳動的原理，采用多軸旋轉帶動內齒輪高速平動以便輸入動力、外齒輪軸低速自轉直接將轉矩輸

2、出的結構方式，偏心軸承外徑不受限制，而且省掉了W輸出機構，因而使得其結構簡單、緊湊。力圖減輕振動、噪聲、發(fā)熱等帶來的不利影響，是符合現(xiàn)代機械對傳動技術的新要求的一種新型傳動裝置。 綜合利用模糊可靠性優(yōu)化技術、參數(shù)化建模技術、虛擬裝配與仿真技術，對漸開線少齒差行星傳動機構設計參數(shù)進行優(yōu)化，以期提高少齒差行星傳動的現(xiàn)代化設計水平，對機械設計具有一定的理論價值。 首先，本文介紹了漸開線少齒差行星傳動機構及其結構設計，分析了少齒

3、差行星傳動機構的參數(shù)確定原則、內嚙合傳動的限制條件和變位系數(shù)的選擇，為后續(xù)的優(yōu)化設計、CAD/CAE分析奠定理論基礎。在設計少齒差齒輪副時，考慮到重合度及齒廓重疊干涉等限制條件，本文采用了齒廓重疊干涉系數(shù)Gs向不發(fā)生齒廓重疊干涉的臨界值e逼近的方法求出內、外齒輪的變位系數(shù)，從而增大了重合度，減小了機構尺寸，提高了傳動質量。 其次，在傳統(tǒng)設計的基礎上，根據(jù)少齒差行星傳動機構的工作特點和設計要求，運用模糊數(shù)學理論對其進行模糊可靠性分