基于GA-BPNN的PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)速的研究.pdf

1、遺傳算法(GA)和誤差反向傳播算法的多層前饋網(wǎng)絡(luò)(BPNN)都具有很強(qiáng)的尋優(yōu)能力.遺傳算法具有全局尋優(yōu)能力.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在局部尋優(yōu)效果較好,但容易陷入局部極點(diǎn).于是該文提出兩者相結(jié)合來(lái)對(duì)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)尋優(yōu).使得PID調(diào)節(jié)器穩(wěn)定性、響應(yīng)速度以及精度都得到提高.由于GA和BPNN的尋優(yōu)時(shí)收斂速度慢,使得基于GA-BPNN的PID調(diào)節(jié)器在實(shí)際控制系統(tǒng)中的運(yùn)用受到了限制.為了克服這個(gè)局限性,根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)在調(diào)速系統(tǒng)中的特點(diǎn),該文提出一種新型的控

2、制策略:"離線粗調(diào)"和"在線細(xì)調(diào)"相結(jié)合.讓大部分工作放到離線狀態(tài)來(lái)做,使得已訓(xùn)練好BPNN-PID調(diào)節(jié)器來(lái)在線對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速.由于BPNN具有自適應(yīng)能力和記憶能力,使得該控制系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力和響應(yīng)速度快的特點(diǎn).對(duì)于智能算法:GA和BPNN分別尋優(yōu)PID參數(shù),采用GA優(yōu)化BPNN的權(quán)值,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn).對(duì)于新型控制策略也進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.并在北京聞亭科技發(fā)展有限責(zé)任公司(WINTECH)所開(kāi)發(fā)的TMS320F240評(píng)估板上進(jìn)行了