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1、隨著電力電子、電機(jī)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,交流調(diào)速理論以及新型控制理論研究的不斷深入。永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在要求高控制精度和高可靠性的場(chǎng)合,如國(guó)防、機(jī)器人、汽車(chē)電子等方面獲得了廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代交流電機(jī)中也占有舉足輕重的地位。 本文的研究方向是基于矢量控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)模糊控制。文中首先概要性介紹了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展,永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的各種控制策略,d-q坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,然后建立了永磁同步電機(jī)的矢
2、量控制系統(tǒng)。當(dāng)采用傳統(tǒng)的PI控制器時(shí),控制器參數(shù)與對(duì)象匹配的情況下可以取得良好的控制效果。但是當(dāng)對(duì)象參數(shù)發(fā)生變化時(shí),PI參數(shù)需要重新整定。模糊控制具有不依賴于對(duì)象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),能夠很好地克服系統(tǒng)中模型參數(shù)變化和非線性等不確定因素,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高品質(zhì)控制。本文將模糊控制與傳統(tǒng)PI控制器相結(jié)合應(yīng)用于永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了基于模糊自適應(yīng)PI控制器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),用MATLAB\SIMULINK進(jìn)行了仿
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