基于LMI方法的一類不確定系統(tǒng)的魯棒正實性分析及魯棒正實控制.pdf

1、控制系統(tǒng)的魯棒性問題是當(dāng)今控制理論研究的一個熱點。比較起來，魯棒穩(wěn)定性的研究比性能魯棒性的研究要深入得多。實際控制系統(tǒng)不僅要求系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定，還要求系統(tǒng)具有一定的魯棒性能。本文考慮一類與攝動參數(shù)呈多項式函數(shù)關(guān)系的不確定系統(tǒng)，研究這類參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒正實性分析及控制問題。 線性矩陣不等式(LMI)理論是近年來發(fā)展起來的解決控制問題的有力工具，許多控制系統(tǒng)的分析和綜合問題都可以轉(zhuǎn)化為LMI來求解。本文基于LMI方法，考慮了與攝動參

2、數(shù)成多項式函數(shù)關(guān)系的一類參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒擴展嚴(yán)格正實(ESPR)控制問題，給出了相應(yīng)系統(tǒng)滿足給定性能要求的魯棒控制器的設(shè)計方法。 本文主要工作如下： 首先，分析了一類與攝動參數(shù)呈多項式函數(shù)關(guān)系的不確定系統(tǒng)的魯棒擴展嚴(yán)格正實性?；贚MI方法，給出了系統(tǒng)魯棒嚴(yán)格正實的充分條件，并給出了保持系統(tǒng)正實性的參數(shù)攝動域的估計方法。 其次，討論了基于LMI方法的魯棒狀態(tài)反饋正實控制器的存在性判據(jù)以及控制器的設(shè)計方法，并