紙盒成型機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)上對(duì)紙盒成型機(jī)有了越來越大的需求。但國(guó)內(nèi)包裝行業(yè)面臨自動(dòng)化程度不高，效率低下，而進(jìn)口紙盒成型機(jī)成本又過高的問題，本文依托公司橫向項(xiàng)目對(duì)紙盒成型機(jī)進(jìn)行升級(jí)改造，研究并開發(fā)出一套具有通用性的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
　　首先，本文分析了紙盒成型機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，然后根據(jù)紙盒成型機(jī)的結(jié)構(gòu)和工藝流程提出了基于“HMI+ARM”的總體控制方案。主控單元采用高性能ARM微控制器為核心，充分利用ARM芯

2、片自身功能并外擴(kuò)通訊接口以及驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信、信號(hào)的采集和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。針對(duì)可能的電磁兼容問題進(jìn)行了分析并最終完成運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件設(shè)計(jì)。
　　隨后，本文針對(duì)電機(jī)平穩(wěn)過渡運(yùn)行、定位控制方法以及觸摸屏通訊等問題進(jìn)行了研究，并最終完成了整個(gè)系統(tǒng)上下位機(jī)的軟件開發(fā)。具體的，由于本系統(tǒng)多任務(wù)的需要，下位機(jī)軟件引入了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ，將任務(wù)劃分成多個(gè)模塊并進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)紙盒成型機(jī)擋板的自動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制等功能，并且使其具