EBZ-135型懸臂式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、懸臂式掘進(jìn)機(jī)是綜掘機(jī)械化系統(tǒng)中的主力設(shè)備，其工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，載荷變化幅度很大，所以一些關(guān)鍵零部件的設(shè)計可靠性就成為我們研究的重點(diǎn)?；剞D(zhuǎn)臺是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分，它連接機(jī)架、支撐截割臂，實(shí)現(xiàn)截割頭的鉆進(jìn)掏槽、掃落煤巖、截割臂的升降、回轉(zhuǎn)等各項運(yùn)動，并承受來自截割頭的復(fù)雜多變的沖擊載荷。所以對回轉(zhuǎn)臺的初步設(shè)計進(jìn)行強(qiáng)度校核，針對強(qiáng)度薄弱的區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計是很有必要的。
　　 本課題以EBZ-135型懸臂式掘進(jìn)機(jī)(以下簡稱掘

2、進(jìn)機(jī))回轉(zhuǎn)臺為研究對象，采用三維建模軟件UG 完成掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)體模型的創(chuàng)建，裝配完后導(dǎo)入到仿真軟件ADAMS中建立虛擬樣機(jī)，進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真及動力學(xué)仿真，得出回轉(zhuǎn)臺的載荷邊界條件，利用仿真結(jié)果在有限元分析軟件ANSYS中對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行有限元分析。主要研究內(nèi)容如下：
　　 1)回轉(zhuǎn)臺與相鄰部件的靜態(tài)及動態(tài)干涉檢驗(yàn)
　　 (1)利用UG軟件主要創(chuàng)建以下零件：回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)和升降油缸、截割機(jī)構(gòu)、機(jī)架簡化模型，然后進(jìn)行虛擬裝配，最

3、終完成掘進(jìn)機(jī)三維簡化模型，然后進(jìn)行簡單靜態(tài)干涉檢查。
　　 (2)創(chuàng)建掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，然后進(jìn)行虛擬樣機(jī)的運(yùn)動學(xué)仿真，最后進(jìn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動態(tài)干涉檢驗(yàn)。
　　 2)確定回轉(zhuǎn)臺受力的大小。
　　 首先建立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)虛擬樣機(jī)，然后掘進(jìn)機(jī)橫擺和鉆進(jìn)兩種工況動力學(xué)仿真，最后確定回轉(zhuǎn)臺的受力。
　　 3)對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行有限元分析
　　 首先做回轉(zhuǎn)臺的有限元分析，校核回轉(zhuǎn)臺各項性能及分析危險部位