2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩83頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、新型新型靜態(tài)偏置靜態(tài)偏置指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)向控制研究控制研究SteeringControlResearchonANewSteeringMechanismfStaticPointtheBitRotarySteerableSystem學(xué)科專業(yè):機(jī)械工程研究生:李遠(yuǎn)志指導(dǎo)教師:牛文鐵副教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零一三年十二月I摘要旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)作為一項(xiàng)集機(jī)、電、液于一體的鉆井新技術(shù),具有鉆井阻力小、時(shí)效高,鉆進(jìn)方

2、向?qū)崟r(shí)可調(diào),機(jī)械鉆速高和使用壽命長(zhǎng)等突出優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于水平定向井、大位移井和三維多目標(biāo)井等復(fù)雜井眼軌跡的開發(fā),代表了當(dāng)今世界石油開發(fā)技術(shù)的最高水平。針對(duì)國(guó)外石油公司對(duì)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的壟斷和國(guó)內(nèi)石油鉆采行業(yè)對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的迫切需求,深入開展對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的研究具有十分重要的意義。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)是依靠導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的偏置作用實(shí)現(xiàn)鉆頭偏置的,因此,導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)研究的關(guān)鍵。本文面向一種新型靜態(tài)偏置指向式旋轉(zhuǎn)

3、導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu),圍繞其導(dǎo)向控制原理、導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)控制、二維以及三維井眼軌跡導(dǎo)向控制和控制系統(tǒng)性能展開研究,主要工作如下:(1)導(dǎo)向原理分析。闡述了新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成,分析了基于2自由度少齒差行星輪系及中空萬(wàn)向節(jié)的新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向控制原理,建立了新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入與輸出的數(shù)學(xué)模型。(2)井眼軌跡導(dǎo)向控制分析。建立了新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)向芯軸偏置點(diǎn)偏心位移矢量的數(shù)學(xué)模型,基于“三點(diǎn)定圓法”建立了導(dǎo)向芯軸偏置點(diǎn)偏心位移

4、矢量的幅值與二維井眼軌跡參數(shù)的函數(shù)關(guān)系;基于“最小曲率法”建立了導(dǎo)向芯軸偏置點(diǎn)偏心位移矢量與三維井眼軌跡參數(shù)的函數(shù)關(guān)系。(3)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)合仿真。通過SolidWks軟件與LabVIEW軟件的聯(lián)合,對(duì)新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了導(dǎo)向控制的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,驗(yàn)證了新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向控制方案設(shè)計(jì)、導(dǎo)向控制原理分析和井眼軌跡導(dǎo)向控制分析的正確性,為新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。(4)導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究。建立了基于電流環(huán)、

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論