壓電陶瓷遲滯特性的建模與控制

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目:壓電陶瓷遲滯特性的建模與控制(英文)ModelingControlfPiezoceramicActuatHysteresisacteristic研究生姓名：張凱指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)：黨選舉教授申請(qǐng)學(xué)科門類：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：控制理論與控制工程提交論文日期：2009年4月論文答辯時(shí)間：2009年6月年月日萬(wàn)方數(shù)據(jù)摘要摘要壓電陶瓷微位移器件具有位移分辨率高，輸出力大，響應(yīng)快，功耗小，無(wú)噪

2、聲等優(yōu)點(diǎn)，具有非常廣闊的應(yīng)用前景，已被廣泛應(yīng)用于微電子機(jī)械、精密加工、航空航天等領(lǐng)域。但是壓電陶瓷存在遲滯非線性特性，給其應(yīng)用帶來很大困難，一般的非線性方法不能十分有效地對(duì)其遲滯特性進(jìn)行建模與控制。如何能更有效、更簡(jiǎn)單的對(duì)壓電陶瓷遲滯特性進(jìn)行建模和控制，已成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和焦點(diǎn)。本文介紹了壓電陶瓷微位移驅(qū)動(dòng)器及其應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)壓電陶瓷微位移驅(qū)動(dòng)器的遲滯模型和控制技術(shù)作了較全面的分析，介紹了多種遲滯系統(tǒng)的建模方法，并對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的現(xiàn)狀

3、和應(yīng)用前景進(jìn)行概述。從小波域（時(shí)頻域）進(jìn)行分析，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)遲滯特性的小波域建模方法。該模型通過一維離散平穩(wěn)小波變換，獲得輸入、輸出信號(hào)低頻系數(shù)和高頻系數(shù)，使遲滯對(duì)象的輸入與輸出轉(zhuǎn)換成為單值對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逼近；再通過一維離散平穩(wěn)小波逆變換，使逼近后的低頻系數(shù)和高頻系數(shù)重新回到時(shí)域，整個(gè)過程間接實(shí)現(xiàn)遲滯模型的辨識(shí)。經(jīng)過Matlab仿真驗(yàn)證，所建立的模型是有效的，并具有較高的精度。將小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及自