2906.基于plc控制的物料自動(dòng)檢測(cè)與分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于PLC控制的物料自動(dòng)檢測(cè)與分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)DesignofAutomaticMaterialDetectionandSortingSystemBasedonPLC學(xué)號(hào)：壘!墨Q魚(yú)!Z墨大連理工大學(xué)DaliallUniversityofTecllnology大連理工大學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要隨著國(guó)內(nèi)現(xiàn)代化技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)在制造、物流等行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，同時(shí)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，很多企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中都應(yīng)用了

2、各種各樣的自動(dòng)生產(chǎn)線或者進(jìn)行了生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化升級(jí)改造。通過(guò)應(yīng)用自動(dòng)控制技術(shù)，從而大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)在質(zhì)量控制方面也得到了明顯的改善，企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制在很多方面都有了很大的提高，所以研制投入自動(dòng)化生產(chǎn)線也就成為了現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)之一。物料自動(dòng)分揀在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、產(chǎn)品流水裝配線上以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中被廣泛運(yùn)用。自動(dòng)分揀與傳統(tǒng)手工分揀相比具有效率高差錯(cuò)率低、分揀點(diǎn)多、無(wú)人工化作業(yè)等優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)分

3、揀裝置的控制系統(tǒng)是分揀裝置的核心。本課題提出一種基于可編程控制器PLC和氣動(dòng)控制的物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)，完成了PLC控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)等設(shè)計(jì)。該自動(dòng)分揀系統(tǒng)是以三菱FX2N系列的PLC作為控制器件，該系統(tǒng)主要由送料模塊、進(jìn)料搬運(yùn)模塊、物料輸送及分揀模塊組成。每一個(gè)模塊都是基于氣動(dòng)裝置作為執(zhí)行單元的小型機(jī)電系統(tǒng)，另外在整個(gè)系統(tǒng)上還安裝了各種傳感器，用于提供工件的位置、狀態(tài)、顏色等信號(hào)，通過(guò)PLC完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)模塊的控制，并采用觸摸屏來(lái)作為